机械臂

每回合输入三路摄像头画面加机械臂当前的关节状态，它在思维链里分析「夹爪在橡皮正上方，把手指降到橡皮两侧」，然后输出一段JSON，包含末端执行器的下一个目标位姿（x、y、z、roll、pitch、yaw）。