对话灵境智源创始人孙博：做具身智能有三个难点
文| 智客星球 陈思竹
今年的世界 机器人 大会（WRC）上，除了各种机器人轮番展示落地场景外，“机器人大脑”这一概念也在会场中被反复提起。在主论坛上，“如何开发机器人大脑”成为各家厂商难以绕过的话题。
对于“机器人大脑”行业内尚未形成统一定义。有人将其等同于大模型的端侧部署，有人理解为运动控制与感知算法的集成，也有人把它拆成“大脑决策 + 小脑控制”的分层架构。
在这场关于“智脑”的定义中，灵境智源也打出了自己的牌。创始人孙博认为，具身智能有三个难点：智能化、操作和能源。“这些难点延伸到三个核心零部件的话，就是智脑、灵巧手和电池。”出于这种考量，灵境智源在本次WRC大会上发布了全栈国产化具身智脑致境T300，并现场展示了搭载自研德沃夏克架构的电力巡检人形机器人全天无干预作业。
在现场，《智客星球》栏目也与孙博展开了对话。对话中，孙博表示想做在各种具身场景下的“Intel inside”，并对未来智脑市场的发展保持乐观。
对话内容涉及灵境智源的商业逻辑、产品迭代与出海规划，以及对具身智能产业落地节奏的判断。以下为对话原文（部分内容有删减）：
“重要的是让整个行业认识到什么叫做具身智脑”
智客星球：为什么会想要去做智脑系统？
孙博：一方面跟我们的团队相关，包括我本人，原来一直都是做计算的和控制的。第二个是我们最早期的时候觉得，具身智能核心有三个要素，也算三个难点：智能化、操作和能源。延伸到三个核心零部件的话，就是智脑、灵巧手、电池。基于我们当时的判断，这是具身智能的三大要素，跟我们整个团队的专业性相匹配的路线就是智脑这一块。
智脑背后，我们也没有走原来传统PC的路线，也没有去走传统GPU的路线，我们其实提出了一套完全基于具身领域的计算体系解决方案，叫德沃夏克架构。它针对的是具身智能这个产业，是一个专用的计算体系架构；但在整个产业里面，它又是一个偏标准化的架构。所以你会看到我们现在有300多家客户，有具身机器人客户，也有其他的泛具身客户——它不一定是以机器人作为形态，也有可能是设备、重型机械、无人车，这些都是我们叫的泛具身，这才是真正的具身智能的概念。
智客星球：产品的商业化是怎么实现的？
孙博：我们在2023年就开始做了。在AI技术真正开始出来之后，我们就开始找方向了。很早那个时候，甚至连机器人都没有像现在这么火，具身的概念大家都还没有普及。但我们是比较早去做这一块的，而且没有太多历史包袱，所以可以有很多前沿性的技术探索。
商业化方面，我们其实是在商业化已经准备好的时候才成立的企业。2025年7月正式注册成立，8月份我们就开始卖货了，是有了产品之后才真正卖的。第一批货卖的是我们的N系列。
智客星球：N系列这几年迭代上有什么样的发展？整个产品规划是怎样的？
孙博：N系列现在已经超过10款型号了。但N只是我们其中的一代产品，它本身在做迭代的同时，今年3月推出了T系列，T系列是我们自研的。然后明年我们推出的是W系列，再往后面第四代是X系列。其实我们整套的产品规划全部都已经做完了。
W和X的趋势有几点是不变的：第一是算力更高；第二是从能源到算力的输出比更高；第三是体积肯定会更小；第四是整体性能，包括散热、接口的多样性、工程化能力、定制化能力可能更强。
智客星球：这两款产品分别能解决传统机器人行业什么样的痛点？
孙博：之前具身智能里面所有的控制单元基本上是五花八门的：有用英伟达的开发者套件的，有用传统的工业计算机的，也有用车规级域控制器的，也有自己手搓这种嵌入式板卡的。
我们的产品一是让行业有了智脑的概念，二是大家知道了一个好的算力底座应该是什么样子。而且我们现在是两头都在做：第一方面是市场，整个市场全行业我们在推，效果也很好；第二个是在产品化的基础上形成标准化，跟宇树、华为他们一起来制定这个行业里面的一些共同的标准。但是我们只围绕着智脑这一块来做，其他的那些我们不碰。
智客星球：那大脑、小脑、皮层，真正落在机器人里面，分别能管机器人什么？
孙博：皮层管的是感知，跟人脑一样。大脑部分，核心就是用来跑它的模型的。然后小脑部分，用来去跑一些相对来说简单的模型，或者固有的一些算法，能够更快地实现闭环。
大脑跟小脑本身就是一个分层的：大脑长程思考、做决策，小脑偏执行。这是常见的小脑跟大脑的分工。原来小脑基本上只是用来跑CPU、跑一些固有的算法，但现在来讲，我们上面可以让它自主化。
智客星球：现在有这么多厂商，做什么样的都有，我们在适配性方面怎么样？
孙博：其实这是我们的优势点，因为我们现在有全行业最广的客户群体，以及在客户群体之上的全行业最广的应用。
他们就直接在我们的产品上做适配。我们自己不做模型，不做应用，但是客户的本体长什么样子，他要做适配，要跟我们的研发去做对接，因为我们是要装到他的胸腔或者底盘里面的。
第二块是我们的客户，他需要告知我们他是用的什么样的一些场景，因为他会针对性地对他的场景提出一些相应的工程化方面的一些要求，比如说高低温、IP 防护等级、抗震等等，还有散热，然后我们再给他提供相应的一些技术支持。
中小型的这种客户，他们在研发能力还没有那么强的情况下，其实我们帮他大大地节省了研发的周期，以及投入。原来他们基本上要两三个月，现在一周就可以了，先拿来一起用。
智客星球：灵境未来可能会有上市这样的一个进程吗？
孙博：会。当然现在我们要做的工作还有很多，我觉得我们才走了第一步，真正是让整个的行业认识到什么叫做具身智脑，以及让行业接受这个概念，逐渐形成共识。