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移动操作


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任务

UniWAM-Scaled在4项移动操作任务中的成功率全部第一，平均成功率达到80.0%，领先当前最强的机器人预训练基线π₀.₅达17.5个百分点。
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其中，13项导航任务的位置误差全部领先，4项移动操作任务成功率全部第一；
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在移动操作任务中，机器人需要自主靠近目标，调整底盘，再控制机械臂完成抓取与放置。
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技术报告表7给出了4项真机移动操作任务的逐项评测结果。
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