操作

模型以较小的参数规模实现了多种机器人操作能力，在高难度任务中表现突出。

模型统一承载多种操作能力，覆盖不同物体、目标位置和操作要求。

MetaWorld是机器人多任务操作研究的重要仿真评测基准，涵盖抓取、搬运、开门、抽屉操作等50种任务，考察机器人在不同操作对象和任务要求下的执行能力。

团队研究人员表示，此次成果展现了Maxwell具身智能大模型在轻量化设计、多任务操作和连续动作执行方面的技术进展，拓展了通用具身智能模型在机器人操作中的应用能力。

其中，Hard难度档在300条轨迹中成功完成287条，展现了模型在高难度操作任务中的突出表现。