流体
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运动
1822年，法国工程师克洛德-路易·纳维（Claude-LouisNavier）把黏性效应引入流体运动；
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瑞士数学家莱昂哈德·欧拉（LeonhardEuler）在1755年向柏林科学院提交关于流体运动的一系列工作，1757年正式发表。
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方程
换句话说，经典声学并不是独立于流体力学的另一个宇宙，它恰恰可以从可压缩流体方程中“长出来”。
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怎样运动
于是问题必须回到更基础的一层：流体怎样运动？
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密度
因为从物理上说，声波就是流体密度、压力和速度在平衡态附近的扰动。
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其它
它问的是更基础的数学问题：在合理初始条件下，三维流体的解是否永远保持光滑，还是可能在有限时间内出现某种奇性？
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