机械臂
分类
控制
WorldDreamer-Orbit不是传统机械臂控制软件，而是面向轨道环境训练的群体智能基础模型。
文章
航天级姿轨控制系统和机械臂控制器负责底层执行；
文章
这使得太空机器人面对的不再是单一机械臂控制问题，而是一个由飞行器、机械臂、目标物体和轨道环境共同构成的动态系统。
文章
已经
团队研制的空间柔性连续体机械臂已经进入真实轨道环境，完成模拟加注和柔顺控制等关键技术验证。
文章
“我们的柔性机械臂已经完成从地面实验到真实轨道环境的跨越。
文章
影响
但在太空中，机械臂的每一次运动都会反作用于航天器本体。
文章
