动作
分类
轨迹
机器人能够完成一次抓取，也可能只熟悉实验室里的物体、机位和动作轨迹。
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生成
Motus2没有把动作生成、未来模拟和结果评估做成三套彼此独立的系统。
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动作
在潜空间预测未来状态的系统，以及直接输出机器人动作的策略，同样使用这个名字。
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在物理世界一侧，Motus与Motubrain将环境理解、状态预测与机器人动作接入同一条链路。
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要让两类验证共享底层能力，图像、视频、语言和机器人动作需要围绕同一个世界状态协同计算，传统模块化系统逐级传递信息，容易在接口处损失几何、时间和不确定性信息。
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效果
模拟器（Simulator/Action-ConditionedWorldModel）：预测这些动作在视觉世界中可能造成的后果；
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