【新华财经调查】人形机器人公司创始人谈穿越周期：不赌拐点先算好账
【新华财经调查】人形机器人公司创始人谈穿越周期：不赌拐点 先算好账
2026年09月29日 16:21
新华财经深圳9月29日电 跑了深圳四家人形 机器人 企业，见了四位企业创始人，发现一个有意思的现象：越是站在产业一线的人，越说不出“爆发”“拐点”这类词。
近期，记者先后走访 越疆 、乐聚、众擎、智平方四家广东人形 机器人 企业，与刘培超、冷晓琨、姚淇元、郭彦东四位创始人深谈。尽管四家企业路径各异，有的从双足起步，有的从协作臂延伸，有的从上往下做大脑，有的从下往上做本体，但在五个关键判断上，四位创始人的共识高度一致——不赌拐点，估值要穿越周期；不凑热闹，技术路线没有完全收敛；不靠炫技，最终要算好商业账。
判断一：行业不会迎来戏剧性的拐点
根据美国市场研究公司Grand View Research预测，到2030年人形 机器人 市场规模约40.4亿美元，多家具身智能公司估值突破百亿元。 英伟达 创始人黄仁勋在2025年 消费电子 展（CES）上说：“ 人工智能 的下一个前沿是具身智能”，并预测通用 人形机器人 的“ChatGPT时刻”即将到来。
然而，记者走访深圳多家头部 人形机器人 公司创始人了解到，国内业界对此观点持谨慎态度。
乐聚智能 人形机器人 的年产量几年前曾以“台”计；如今，单一系列产品年销售收入已突破1.78亿元，销量同比增长约18倍。
“很多人谈人形 机器人 的‘GPT时刻’，但从制造业角度看，它没有‘GPT时刻’，不会像软件一样一夜之间爆发，因为底层逻辑还在制造业上。”在位于乐聚智能深圳总部的办公室里，乐聚智能创始人冷晓琨对记者说，人形 机器人 发展是逐步进场景、成本不断下降、用户体验不断上升的过程。
2023年10月成立，不到三年时间估值突破百亿元，B轮融资2亿美元， 立讯精密 联合领投……众擎 机器人 的成长速度，在人形机器人行业里足以用“爆发”来形容。
“人形机器人如果按发展进度条去匹配 汽车 行业，百年车企有很多，机器人行业可能只走了5%、6%，还有非常长的路要走。”在位于深圳总部的办公室里，姚淇元对记者说：“创业者的心态是‘因为相信而看见’，而市场心态是‘先看见再相信’，这两边是有差异的。”
判断二：估值应具备穿越周期能力
越疆 科技做了十一年协作机器人，2025年以13.2%的市场份额排名全球第一；当人形机器人浪潮袭来，这家深圳企业把机械臂的技术沉淀延伸到“双臂”，构建起覆盖双足、轮式、六足、四足、双臂的全形态具身智能产品矩阵。如今， 越疆 科技已建构资本市场“A+H”格局。
“对科技公司来说，投资人给予一定的估值，高一点低一点都是正常的。核心是这个估值能不能带着企业穿越周期。成熟度只需要时间，但谁能穿越周期、走到终局，这个比较重要。”越疆科技创始人刘培超说。
估值已突破200亿元，一年内完成12轮融资，智平方被业界称为“最像 特斯拉 ”的中国机器人公司。智平方创始人郭彦东对记者说：“通用智能机器人的市场空间极其巨大。我有个朴素的测算：人形机器人以后应该是手机的销量、 汽车 的单价，两个数字一乘，应该是 汽车 的十倍或者手机的十倍的市场空间。赛道里的龙头企业一定是万亿级别的。”
在郭彦东看来，弥合估值与现实落差的关键是数据和商业模式的“双闭环”。“只有通用智能机器人在多个场景干活，才能帮机器人和大模型真正进入物理世界AGI的状态；同时持续在商业化上有回款和变现。数据和商业的双闭环，是智平方为资本市场做的答卷。”
判断三：沿途下蛋，长坡厚雪
具身智能从技术突破到应用落地仍需要一定发展周期。中国信通院发布的《具身智能发展报告2025》提出，无论是模型实现路径、数据解决方案还是本体分类分级的应用落地途径，行业都未找到确定性答案，正在多路径、多场景探索。现阶段，以机器人为代表的具身智能产品走进训练场、行业场景中展开实训，但走向大规模应用前仍需进一步突破智能短板，跑通从定制化开发，整机规模化交付到二次开发运维的场景化落地闭环。
“人形机器人是一场‘持久战’，三年两年内没有决战阶段，得活到五年甚至十年爆发的那一天。”乐聚智能创始人冷晓琨说，现在资本活跃、产业活跃，公司账上有融资的钱，但一定会有周期性波动，必须保证公司正常业务能持续到爆发那天，所以一定要“沿途下蛋”，这是乐聚智能的战略逻辑。
智平方创始人郭彦东提醒：“通用智能机器人是典型的‘长坡厚雪’赛道，我非常客观冷静地提醒投资人和兄弟企业，这个行业不太适合憋大招——不做商业化，只是闭门研发，试图某一天推门出来横扫天下。这个赛道对企业的持续经营和持续运营能力要求非常高，既有数据闭环的要求，也有商业价值持续体现的要求。”
对于产业是否过热，郭彦东的判断是赛道容量足够大，但创业者需要保持清醒。“要做到行业火热时非常清醒冷静、不乱花钱、持续稳定经营；行业寒冬或低谷时，有足够的粮食、充足的资本，还是敢于投入。这样的企业才能真正穿越周期。”
判断四：技术路线仍在分化探索
中国信通院发布的《具身智能发展报告2025》认为，以中美两国企业为代表的主要玩家运营路径可分为三类。一是软硬件全栈派，从AI大脑到硬件躯体全自主研发，通过技术闭环提升软硬协同能力；二是重硬件“身体派”，核心优势在于机器人本体设计、运动控制算法、关节电机等动力学与控制技术；三是重软件“大脑派”，以成为所有机器人的“操作系统”为目标，专注于开发通用机器人基础模型。
智平方创始人郭彦东认为，在人形机器人行业，“终局”共识度非常高，机器人在通用形态下能多场景干活。但切入点分歧巨大：有先打磨本体的，有先做小脑的，有先做大模型的。
“我在持续探索机器人端到端技术边界时发现，所需要的算力和 电力 越来越多。我做了一个测算：如果持续用传统大模型架构去训练，可能把人类的 电力 花光，具身智能都达不到AGI状态。”灵感来自跨学科启发，郭彦东说：“有没有好办法？我回头看神经科学，人脑对电和能量的消耗要少很多。”
此外，人形机器人还面临量产难的问题。“量产难的核心原因是硬件形态还没有绝对收敛。以汽车为例，每次换新车改个几厘米都要打磨很长时间，形态相对稳定之后，才适合高度自动化的设备。机器人柔性程度非常高，有很多改款，现在不一定适合超高自动化。”郭彦东说，智平方的应对方式是借鉴汽车和手机行业的工艺经验，同时探索“机器人造机器人”。
在刘培超看来，人形机器人产业当下还差“最后一公里”。“这个一公里有两个问题。第一，大脑技术路线尚在收敛过程中，小脑、本体还在持续迭代。第二，安全问题，机器人跟过去所有的家电不同，家电都是静态的，机器人以一个动态产品的形式出现在我们的环境中。”刘培超说。
在技术路线选择上，乐聚智能走了一条“有所为有所不为”的路径。在大脑层面，公司目前不做基础模型。“基础模型由大厂更专业的团队来做，我们做的是基于基础模型的垂域模型，让机器人的单一技能尽快落地。”乐聚智能创始人冷晓琨介绍，公司发布的夸父VLA 1.0模型，就是在蚂蚁灵波的基础模型上，结合真机数据做垂域训练，进工厂干活时成功率会大幅上升。
在小脑层面，冷晓琨判断各家路线已经逐步收敛。“比如跳舞去年还很热，现在已成每家公司的基本技能。”公司计划在9月底发布小脑基座模型，届时人形机器人产品可以“跟人一样灵活”。
众擎机器人联合创始人姚淇元认为，行业目前最大的瓶颈不是单一技术，而是全栈式能力的构建和软硬件标准的缺失。“现在技术收敛、技术栈能力、系统集成能力、操作系统能力，都还没有完全规模化、标准化，这些都需要行业一起发力推动成熟。”
姚淇元说，具体而言，一是机器人身体部件方面，“比如结构件、插件，现在机器人的维修基本都要通过主机厂形成的配件来更换零部件。就说末端执行器吧，如果末端执行器的连接件标准能像USB一样，可以在不同的本体之间快速插拔，我们就形成了快速替换的能力。”二是行业认证、安全认证、体系化方面，“机器人的认证标准、安全标准、入网标准等，还没有类似汽车准入标准的要求。”
判断五：既要“好算法”也要“算好账”
具身智能资本融资规模迅速扩大，商业化落地仍处于早期探索阶段。据不完全统计，截至2025年12月，我国具身智能和机器人领域投资事件数达744起，融资总额735.43亿元人民币。
“人形机器人有一个很大的坎，就是找到场景。”越疆科技创始人刘培超说，过去两年，人形机器人在运动性能、交互性能上取得了突破，但最终人们期待的是它落地，是场景需要的操作性能。
在刘培超看来，真正用户要付费、企业能收到钱持续投入研发，这个“飞轮”赚钱的核心是用户能算过账、能付费。“现在很多团队把样品当成产品，拍个demo就结束了。但真正用户要付费，核心是ROI（投资回报率）。”
刘培超给出了一个核算标准：“用户买一两台叫尝鲜，可以不计成本；买三五台是能用起来了；真正买到10台、20台时，客户就是算过投资回报率了。当它的生产效率已经超过手工或其他专业设备时，就会批量上线。”
“按照现在中国市场的劳动水平，购买机器人‘打工’，大概是3年左右回本，欧美市场大概是1年半左右。”刘培超判断，“核心挑战是要有更稳定的硬件、可控的大脑，就能很快实现行业技术和产品的突破。我相信这个过程非常快，3到5年应该是一件确定性的事情。”
（文章来源：新华财经）