一年提速近两小时、从遥控到自主、跑赢人类！人形机器人“半马”刷新纪录真实世界大考才刚刚开始
记者|李宇彤 杨卉 编辑|余婷婷
4月19日清晨，北京经开区通明湖畔，晨风裹着人声、脚步与 机器人 的电机嗡鸣交织在一起。人形机器人与人类跑者并肩站上起跑线，静待7时30分的发令枪响。
枪声响起，仅仅50分26秒（净用时），荣耀“齐天大圣”队的“闪电”机器人便率先冲线夺得冠军。这一用时已超过人类半程马拉松的世界纪录水平（56分42秒），相比去年首届赛事天工Ultra夺冠的完赛成绩（2小时40分42秒）更是大幅提速近两小时。
荣耀“齐天大圣”队的“闪电”机器人夺冠 图片来源：北京亦庄公众号
据了解，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松共吸引约1.2万名人类跑者，以及来自国内外的100余支机器人赛队同场竞技，覆盖26个主流品牌、300余台人形机器人，其中包括5支国际赛队。参赛规模、品牌覆盖面与技术测试维度均创下赛事历史新高。
赛事创新设置了“自主导航”与“遥控”两种参赛方式，两组别同赛道竞技统一排名，成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算。值得关注的是，“闪电”机器人采用全自主导航模式，在长达21.0975公里的赛程中，无需遥操师介入，依靠自身感知与判断完成环境适应与路径规划。
“太快了！”——当“闪电”在赛道上飞驰而过，沿途的人类跑者和观众不约而同地发出阵阵惊呼。仅仅一年前，人形机器人还在起跑线上跌跌撞撞、踉跄前行。
从蹒跚学步到疾驰如风，北京亦庄这条马拉松赛道正见证着一场令人屏息的机器人进化。获奖榜单已然大洗牌，“能不能完赛”“会不会更换机器人”早已不再是焦点；今年，更多人追问的是：能跑多快？能有多稳？能不能自主跑完这21公里？当机器人跑步超越人类，对普通人生活将带来什么改变？“闪电”速度的背后，赛道又揭示了哪些产业落地的真实方向？
经过激烈角逐，本届赛事前三名被“闪电”家族一举包揽：冠军“齐天大圣”队，完赛成绩50分26秒；亚军“雷霆闪电”队，完赛成绩50分56秒；季军“星火燎原”队，完赛成绩53分01秒。
荣耀“闪电”机器人包揽赛事前三名 图片来源：北京亦庄公众号
包揽领奖台的 “闪电”，是本次人形机器人半马首次亮相的速度型选手。其来自荣耀机器人战队，采用机甲风设计语言，兼顾动力学与视觉辨识度，身高169厘米。
每经记者从荣耀方面了解到，研发过程中，闪电专门借鉴了长跑运动员的身体结构。通过将旋转中心上移，“闪电”的有效腿长达到0.95米，为更大的步幅提供了结构基础，研发团队还为其搭载了自研一体化关节模组，保证在奔跑的过程中迈步大、跑得快。
荣耀终端股份有限公司 新产业 孵化部首席架构师严斌在接受《每日经济新闻》记者采访时表示：“步频的前提是要有足够的力量让腿摆起来，扭矩和转速缺一不可。我们的关节模组峰值扭矩可达400牛·米，相当于高性能汽车的动力水平。”
相较上一届，今年的赛道地形更为复杂，特别是环湖、过桥等路段对机器人稳定性提出了更高要求。据了解，为适配复杂路况、提升运行稳定性，荣耀研发团队对关键电机零部件采用了手工制作的方式。荣耀终端股份有限公司新产业孵化部研发负责人韩越在接受每经记者采访时解释道：“机器人与路面的接触角度会直接影响电机的力反馈，需要不断磨合调试。手工制作反而是最高效、最灵活的方式。”
据研发人员介绍，备赛两个多月以来，团队每天进行长时间外场测试，模拟裁判、保障车、快速换电等全部要素，在真实场景中不断打磨升级机器人的表现。
雷霆闪电队队长、中国荣耀研发工程师姚彬在赛后接受包括每经记者在内的媒体记者采访时表示，冠军、亚军、季军在结构和算法上没有区别，只是在出发名次和赛前策略上做了一些调整。这次“闪电”机器人完赛也是自主跑，只在10.6公里换了一次电。“我们非常满意，达到了期望值。”
谈及“闪电”获胜的原因，姚彬总结：一是强大的自研电机，二是荣耀原有的散热技术迁移到机器人上，三是机器人专家深度参与设计。
姚彬进一步介绍，荣耀有自研电机和散热技术（用于手机和笔记本），此外还有强大的结构件，以及运控、规控和感知算法。散热专家深度参与设计，跑完21公里电机甚至是凉的。“髋部电机提供强大扭矩支撑飞奔，各类传感器控制姿态保证平衡。配备两个激光雷达（高精度定位和识别），通过GNSS（全球导航卫星系统）卫星定位帮助机器人做决策。”
谈及人形机器人自主导航技术与汽车的技术关联，姚彬解析了二者的共性与差异。“底层传感器是一样的，比如GNSS、雷达、视觉，技术路线基本一致。针对机器人的突破和改进主要在算法、结构件设计（能跑、能摔、能撞）方面。”
除了夺冠的“闪电”，本届赛事上多款首次亮相的机器人选手同样看点十足。
宇树科技首次以官方身份参赛，派出H1人形机器人微调版。赛前，宇树方面披露，该机器人4月的速度达到10m/s。4月19日，宇树官方宣布，在4月16日的排位赛中，宇树H1自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例测算已打破人类1500米世界纪录。
竞速性能不断突破的背后，具身智能产业正加速迭代升级。宇树科技创始人、董事长王兴兴此前曾表示，本次机器人半马可能很多机器人跑得比人快，具身智能科技成熟、应用大规模落地的“ChatGPT时刻”可能在未来两三年内到来。
高德也首次参赛并公开了首款具身机器人——四足智能导盲犬“途途”。这款搭载高德自研ABot全栈具身技术体系的四足机器人，在无人工干预的条件下，自主引导一位视障大学生完成了动静态避障、穿越窄道、避让突发干扰、自主寻找补给站等一系列城市道路级挑战。
高德地图具身业务部产品经理唐紫霄在比赛现场告诉每经记者，高德积累了20年的时空数据和空间智能，通过调研发现视障群体的需求未能得到充分满足。本次比赛虽然是第一次亮相，但已经和盲人朋友、视障群体进行过深度打磨，希望尽快让产品走进他们的生活。