我国人形机器人的标准正在制定，基础设施建设在全球最为全面
2026年3月底，“人形机器场景应用联盟”发布了《2025-2026年度 人形机器人 产业发展研究报告》，其中介绍了我国 人形机器人 的产业生态中的标准与基础设施建设。
1 标准制定情况
目前 人形机器人 没有行业标准。国家标准也主要在制定阶段，还没有正式发布，有19项人形机器人国家标准正在制定之中，有6项国家标准正在征求意见阶段，应该很快就会发布。
而在相关标准的性质分布中，指导性的技术文件只有两个，推荐性的标准是17个。而在国家标准的分类中，机械制造的标准占12个，而信息技术和办公机械方面的标准有7个。
2 基础设施建设最为全面
目前国内在政策上所下的力度是最大的，相比之下，海外的基础设施建设没有我国完善，因此海外在人形机器人的竞争上是比较吃亏的。而中国这两年有一个比较显著的变化，一是加大了一个创新平台的建设，二是加大了数据采集工厂的建设。
2.1 人形机器人创新平台的建设情况
从2023年底开始，中国就是掀起了人形机器人创新中心的建设潮，目前中国一共有20多个市区级的人形机器人创新中心，11个省级的人形机器人创新中，还有两个国地共建的创新中心（分别位于北京和上海）。
省级的创新中心主要位于浙江、四川成都、广东、安徽、山东、河北、福建、江苏、甘肃、湖南，还有新疆。建设创新中心主要是为了聚集省内的供应链资源，从而推动当地的技术发展。目前，国内在大力推动创新中心作为一个基础设施的建设，但是在国外目前还没有像国内这样的组织出现。
2.2 数据采集工厂的建设情况
中国的数据采集工厂分成三大类型。
第一种是政府和企业共建型，主要是政府和国资做主导，再加上企业进行辅助。这也是国内大多数人形机器人大额项目的一种来源。
第二种是企业自建型。有些本地企业或一些专门做具身智能相关技术的企业，或者是一些终端应用企业，他们自己建立人形机器人的数据采集工厂，并且让大量的机器人在数据采集工厂里进行训练，训练出来的数据一方面可以给自己的机器人使用，另一方面也可以形成数据集之后卖给别的企业进行使用，当然也可以开源。
第三种是高校和高职院校的数据采集中心。高校和高职院校应该是后续会比较常见的一种数据采集中心类型，因为数据采集基地虽然是一种较新的基础设施，但是它成长得非常快，并且数据采集工作人员的门槛相对较低，很多职业院校的学生也可以通过数据采集去找到工作，因此，高校、高职院校的数据采集中心应该会成长得很快。
2.3 数据采集工厂的的分布
浙江、广东和江苏这三省包揽了全国40%的数采中心和训练场，尤其在浙江、江苏这种经济比较发达的地方，可能各个城市都会去建设相应的数据采集工厂。并且像京东，也说要在江苏宿迁建立一个全国最大规模的数据采集工厂，将发动10万人去进行数据采集。所以这后续也是非常具有前景的一个方向。