会流泪、懂情绪、更懂陪伴！演犀科技发布全球首款智能流泪机器人，开启人机情感交互新纪元
当机器人不再只是执行指令的工具，而是能感知情绪、自然落泪、像家人一样陪伴在侧的伙伴，人机交互的情感时代正式来临。
2025年8月成立于宁波的演犀科技，近日正式推出第二代仿生表情机器人犀睿（Yansyn-X2）。这是全球首款真正意义上可实现情感互动流泪的智能表情机器人，可根据对话情绪自主触发超拟真落泪反应，用无声共情实现更真实的情感连接。凭借材料、算法、机械三重原创突破，这家专注于情感智能与机器人仿生表情技术、布局宁波和上海双中心的硬科技新锐，正重新定义下一代情感机器人的交互体验。
告别“面瘫”：99%机器人缺情感面孔，演犀破解行业痛点
当前人形机器人赛道高速发展，运动能力、智能交互不断升级，但情感表达的不足远未满足用户对“人形认知”完整性的期待。市面上绝大多数产品要么无面部设计、仅作工具载体，要么采用舵机+硅胶面皮方案，表情僵硬、机械感重、自由度低，难以与人类建立真实情感联结。
“脸是人的显示器，非语言沟通的重要性是语言的13倍。”演犀科技创始人、CEO张凯表示。作为前阿里巴巴7年产品经理、吉林大学心理学背景的他坚信，情感可以被定义、被计算，智能表情的核心突破点在于面部执行单元的革新，真正L3级别的仿生表情应来自表情肌而不是面皮。
面对国内4亿老年人群与海量情感陪护需求，演犀科技放弃单一的传统舵机驱动硅胶面皮的路线，以情感算法+面部肌肉结构为核心，同时面向下一代产品，攻坚柔性仿生肌肉底层技术，从根源上解决行业“机械、僵硬、自由度低”的长期难题。
全球首创：会流泪的机器人，无声共情更具温度
本次发布的犀睿，是演犀科技的第二代产品。该产品采用高精度毛细微流控装置，让机器人告别机械僵硬，实现与真实世界的生理级共情。它搭载演犀自研的情感交互系统，不仅能实现眼颈的协调追踪，更能在理解语言内容的同时精准识别语气情绪，当用户倾诉悲伤时，可根据共情强度触发不同程度的流泪反应，还原真实的湿润眼眶与自然泪痕。
在算法层，系统搭载前沿的“大脑-小脑”协同架构：情感大脑融合多层持久记忆与自主情绪模型，构建有温度的独立性格；小脑物理引擎则基于3D自监督学习，将情感精准转化为肌肉运动。它能够实现语言、视觉与情感的多模态交互，打破了人机交互的冰冷边界。
为实现碳基生物级别的流泪效果，团队攻克多项技术瓶颈：独创流泪结构与眼眶湿润专利技术，研发仿生泪液解决疏水硅胶不留泪痕的难题，更贴近人类的真实生理反应。“这种无声的情感表达，在传递共情时，冲击力远胜于语言。”张凯说道。
犀睿正在开发的高仿生变瞳技术正基于此。它依托情感张力实现自然的情绪表达，能在实现超快响应的同时模拟出实时、本能的情绪回应，追求降低语言在交互中的比重，让交互更完整、更自然、更有温度。
下一代技术方向：软硬融合混合驱动架构，重塑表情交互的“即时”与“自然”
面向未来，演犀科技正全力攻坚“硬驱（电机）+柔驱（人工肌肉）”的混合驱动架构，旨在打造兼具高响应速度与极致拟真度的下一代仿生表情系统。该技术突破了单一驱动形式的局限，利用刚性驱动保障表情切换的即时性，结合柔性驱动赋予面部微表情的自然流动感，实现刚柔并济的完美平衡。
当前，演犀科技在核心材料上已取得重大突破：研发的仿生肌肉拉力可达自身重量的6000倍，并通过一步成型技术将制备成本大幅降低80%。这一创新不仅解决了传统舵机成本高、自由度受限的痛点，更为机器人面部表情的规模化量产与精细化组装奠定了坚实基础，让“有温度”的机器面孔加速走进现实。