兆易创新亮相2026工博会，从工业控制到具身智能的布局解码
业界领先的半导体器件供应商 兆易创新 GigaDevice（股票代码：603986.SH；3986.HK）携多款创新产品与系统级解决方案亮相第26届中国国际工业博览会（展位号：8.1H C055）。本次展会，公司聚焦 工业控制 与 具身智能 两大核心方向，集中展示覆盖MCU、模拟、存储等多元产品线的全栈芯方案，全方位呈现公司在 伺服驱动 、 关节控制 、 电源管理 等环节的技术布局与深厚积淀。
工业自动化的持续升级，对主控算力、控制算法、实时采样及功率响应提出了越来越高的要求。立足工业应用实际需求， 兆易创新 带来基于GD32H77E系列MCU的工业伺服方案、基于GD30DC1902WGTR-I 100V 2A的同步降压转换器方案、基于GD30AD3584的行波测距参考方案等，系统展示了涵盖MCU、模拟产品的应用矩阵：
基于GD32H77E系列MCU的工业伺服方案
采用GD32H77E作为主控芯片（600MHz Arm® Cortex®-M7内核），内置ESC支持CoE（CANopen over EtherCAT®）通信、最小同步周期125μs。通过EDIM模块解码多摩川编码器实现高精度位置反馈，配合∑-Δ调制器与HPDF模块实现双电阻In-line电流采样，电流环带宽可达2kHz以上。支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT多模式伺服控制，集成电流环PID整定、摩擦补偿与机械共振抑制算法，全面提升系统响应速度与运行稳定性。方案可用于工厂通信模块、 伺服驱动 控制等工业应用场景。
基于GD30DC1902WGTR-I 100V 2A的同步降压转换器方案
GD30DC1902WGTR-I是一款100V/2A高集成同步降压转换器，支持4.5V~100V超宽工作电压范围，内置400mΩ与120mΩ MOS管，采用COT控制策略实现快速动态响应与简洁外围设计。方案静态电流低至240μA、关断电流仅4μA，开关频率可在300kHz~800kHz间灵活编程，支持FPWM/PFM模式自适应切换；97%最大占空比与预偏置启动能力，使其在总线电压跌落及带预偏置上电等工业场景下仍能稳定输出。特色的反馈电路保护功能，在输出电压检测电路出现开路与短路故障时，可以避免将高电压输出到下一级低压电路造成损坏，进一步保护了系统的安全性。器件采用ESOP8封装，兼顾散热与紧凑布局，为机器人、储能、自动化与工业设备供电提供高可靠性电源方案。
基于GD30AD3584的行波测距参考方案
行波测距参考方案基于GD30AD3584 16位4MSPS四通道同步采样ADC，创新采用无FPGA架构，系统总功耗小于1W，较传统FPGA方案大幅降低成本、功耗与开发门槛。方案前端支持12~36V宽压输入，4路行波信号经专用滤波缓冲网络后同步采样，行波通带覆盖200Hz~1MHz，并集成GPS时间同步功能，兼容单端与双端测距场景；MCU预留80%算力供客户定制算法，配合32MB SDRAM与以太网、SPI、UART、USB等丰富接口，为新型配电网故障定位提供高性价比、低功耗的国产化参考设计。
此外，GD30TB6212_FOC BLDC三相电机驱动60V方案、GD30DC1804集成外置低侧同步整流MOS（可选）驱动的100V/3A异步降压转换器方案、GD30DC1803 100V/3A高电压降压电源方案、基于GD32F50x的睿感无感FOC两轮车电机控制方案等也在工业展区进行了展示。
随着人形机器人与协作机器人加速走向量产落地，关节驱动的实时性能、电机驱动的集成度以及末端力信号的高精度感知，成为 具身智能 整机研发面临的核心挑战。在具身智能展区， 兆易创新 围绕伺服关节、高集成电机与六维力检测三大方向，带来基于高性能MCU与高精度模拟信号链的系统级方案。
面向人机协作场景对功能安全的严苛要求，兆易创新GD32H7、GD32F5、GD32G5等系列MCU配套的STL软件测试库已通过德国莱茵TÜV的IEC 61508 SC3（SIL 2/SIL 3）功能安全认证，并提供包含Safety Manual、FMEDA与自检库在内的完整Safety Package。芯片可实时诊断内核、存储与外围驱动电路故障，在异常工况下快速切断电机输出，为关节驱动与整机协同提供可认证、可追溯的安全保障。