隧道股份科创项目获“光华杯”全国总决赛一等奖，激活“车-路-云”一体化隧道IGV自动驾驶
隧道股份
7月31日，第四届“光华杯”千兆光网应用创新大赛总决赛颁奖仪式在重庆举办。由 中国联通 网络通信有限公司上海市分公司联合 隧道股份 上海隧道、联通（上海）产业互联网有限公司共同打造的《隧道盾构场景千兆网智能IGV自动驾驶项目》，从全国近2万份参赛案例中脱颖而出，成功斩获全国总决赛一等奖，标志着隧道股份在盾构隧道智能建造领域再次彰显全国领先的科创实力。
千兆光网领域的
"国家队"赛事
“光华杯”是我国信息通信领域最具权威性的全国性赛事之一，由中国信息通信研究院等单位主办，旨在推动千兆光网应用创新。本届大赛以“光智融合，业启新能”为主题，自启动以来累计征集参赛案例近2万份，实现全国地级行政区全覆盖，最终仅评选出一等奖20项、二等奖40项、三等奖60项，其评选结果已成为我国千兆城市建设等工作的重要参考。
本次隧道股份获奖的
“隧道盾构场景千兆网
智能IGV自动驾驶项目”
是隧道人在盾构智能建造领域的
又一创新突破
破解封闭隧道环境下
智能运输难题
施工隧道里既没行人也没红绿灯，作业运输车辆为啥还要自动驾驶？恰恰因为隧道施工环境的完全封闭性，在该场景中实现无人驾驶最富挑战、也最具创新应用价值。
物料运输是盾构施工最繁忙且风险较高的环节之一。盾构机一边掘进，一边还需把管片、砂浆等运抵“最前线”，同时还需将渣土运出隧道。传统人工驾驶的无轨运输车辆存在物料种类繁多、运输调度困难、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等问题，不仅使物料运输环节成为制约盾构掘进施工效率的一大瓶颈，还带来了一定程度的施工风险。
在此背景下，破解封闭隧道环境下作业运输车辆的自主感知、智能调度与远程管控，势在必行。
给盾构隧道运输
装上“数智大脑”
需求虽已明了，但施工隧道内要实现智能运输却并非易事。盾构隧道深处，信号衰减严重、电磁干扰强、GPS与北斗定位系统失效，使传统的车辆智能驾驶系统失去了“眼睛”。
对此，隧道股份上海隧道从需求端、市场端出发，联合中国联通依托联通千兆光网底座构建了集运输车辆自动驾驶、通信支撑、数据交互、控制指令执行于一体的自动驾驶系统总体架构。
该驾驶系统采用激光雷达、毫米波雷达，融合RTK技术，可实现隧道内运输车辆的高精度定位和全方位避障，并可自主完成车辆启动-行驶-停车的全流程运输，实现物料无人转运。同时，该系统还可适配隧道场景内多车协同的运输工况，满足各类运输需求。
目前，“隧道盾构场景千兆网智能IGV自动驾驶项目”科创成果已在漕宝路快速路建设等施工中落地应用，实现了隧道管片的安全、自动化运输，并取得良好应用效果。未来，该成果还将在全国各类大型隧道工程中应用，为地下工程高效、安全建设提供STEC“数智保障”。
让数智技术
渗透城市建设的每个环节
赋能产业发展的卓越未来
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主题：“光华杯”