三凯机电完成数亿元B轮融资用于人形机器人关节减速器研发及扩产
三凯机电完成数亿元B轮融资 用于人形机器人关节减速器研发及扩产
2026年10月14日 09:56
《科创板日报》14日讯，近日，浙江三凯机电有限公司（下称“三凯机电”）完成数亿元B轮融资，由 工业母机 产业投资基金与 物产中大 投资联合领投，财通资本、温岭海和融智跟投。
募集资金将主要用于深化人形 机器人 关节 减速器 及驱动一体化技术的研发迭代，扩大精密 减速器 产能建设，加速高端传动部件的国产化替代进程。
公司此前获达晨财智领投过亿元A轮融资，本轮融资中 物产中大 投资作为老股东继续追资参与。
根据财联社 创投 通—执中数据，以2026年10月为预测基准时间，浙江三凯机电有限公司后续2年的融资预测概率为73.24%。
三凯机电成立于2007年，总部位于浙江省台州市温岭市，是一家精密行星减速机研发制造商。
早期凭借齿形修形技术将精密行星齿轮 减速器 回差控制在1弧分内；2022年推出 机器人 谐波 减速器，自主开发高精度共轭齿形并优化抗疲劳材料；2024年推出人形 机器人 专用行星关节减速器，通过拓扑优化实现高扭矩重量比与体积比。
产品已应用于机床、AGV/AMR、光伏 锂 电等领域，进入北京 人形机器人 创新中心等多家头部企业核心供应链并稳定批量供货；天工系列 机器人 搭载其核心关节部件在世界 人形机器人 运动会斩获45枚奖牌；二期厂房开工，达产后将新增百万套级精密齿轮减速器年产能。
人形机器人 关节减速器赛道技术路线趋稳，头部厂商加速扩产推动国产化进程。
竞争格局方面， 绿的谐波 是国内 谐波 减速器龙头企业，2025年底产能约79万台，在建项目投产后将新增100万台 谐波 减速器产能；自主研发P型齿形，叠加三次谐波、材料改性等核心技术成为国内唯一、全球第二套自主方案。 来福谐波 是国内谐波减速器领先厂商，2025年底谐波减速器年产能约32万台，扩产后计划年产能达80万台；以δ齿形实现应力优化与寿命提升，定位精度位居中国第二、全球第三；通过滚齿及自研车齿工艺将核心部件加工时长压缩85%。
市场空间方面，据 来福谐波 测算，2025年中国 机器人 领域精密减速器市场规模约为35亿元，2030年有望达到231亿元，CAGR为45.9%。其中，2025年中国 机器人 领域的谐波减速器市场规模为13亿元，2030年有望达到134亿元，CAGR为59.8%。
行业趋势方面，华鑫证券指出，谐波减速器具备高减速比、高精度、零背隙、体积小等优势，是人形机器人旋转关节的核心选择，目前 特斯拉 Optimus、智元A1/A2及 优必选 Walker等已采用谐波减速器方案；未来人形机器人减速器将仍以谐波、行星减速器或融合方案为主流技术路线。
行业风险方面， 浙商证券 指出，人形机器人产业链进展不及预期； 特斯拉 机器人进展不及预期。
（文章来源：科创板日报）