乐聚智能加速推进人形机器人商业化落地
乐聚智能加速推进人形机器人商业化落地
一台台轮式人形 机器人 伸展机械臂，精准识别面前的轴承部件，抓取、抬升、转身移动至流水线并放置，整个过程行云流水……在乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）与某上市公司联手打造的 汽车零部件 产线上，15台人形 机器人 正不知疲倦地取料上料，已连续无故障运行超2个月。
近日，《证券日报》记者实地探访该 汽车零部件 生产场景，近距离感受“具身智能+ 汽车零部件 上料解决方案”。
工业场景常态化运行
记者在产线看到，被命名为“兆聚X号”的人形 机器人 在金属丝网框、多工位、上料台交错的狭窄复杂动态环境中，通过多个动作序列，稳定抓取内径80至120毫米的小型轴承零件，不断地完成“预备—取料—转运—上料”过程。
据介绍，该 机器人 为乐聚智能的全尺寸 人形机器人 第五代产品夸父5-W（KUAVO5-W），基于100多种工业场景打磨而成。目前该 机器人 完成一次上料循环的时间稳定控制在40秒以内，可适配工厂15个工位、覆盖10余种零件，上料成功率稳定在98%，已在现场连续无故障运行超2个月，累计运行约1000小时，协助生产超过6万个零部件。
上料在工业中是相对简单的场景，但是让 人形机器人 完成这一任务，并非一件容易的事情。
“车间灯光变化、人员走动、设备扰动、产线原有工艺约束，都要纳入整套方案设计。”乐聚智能常务副总裁柯真东对《证券日报》记者表示，为了做到常态化部署，乐聚智能和上市公司的联合团队做了大量工程化工作，在车间复杂动态工况下，实现 机器人 自主空间定位、识别、避障；基于数据驱动，完成自适应抓取、放置；哪怕料台开口狭小、取放姿态复杂，也可自主生成连续动作，形成任务闭环。
机器人在“上工”的同时，还能持续采集真机实景数据集，作为后续迭代的“养料”。据悉，乐聚智能15台 人形机器人 在产线同步作业，形成规模化并行数据采集能力，按当前数据产能测算，单月采集超过4万条，并随产线运行持续累积。
眺远影响力研究院院长高承远对《证券日报》记者表示：“真实场景提供了实验室无法模拟的复杂物理交互数据，包括粉尘、震动、来料偏差等变量，这是模型泛化能力提升的关键燃料。”
“真机在现场持续作业，不断回传真实工况数据，用来迭代模型，持续提升场景适配能力。”乐聚智能CEO常琳表示。
构建多轮驱动模式
工业领域的应用只是乐聚智能机器人产品众多生态中的一环。
乐聚智能2016年创立于深圳，是行业最早实现商业化落地的人形机器人企业之一。公司自2018年即开始研发全尺寸人形机器人产品，并于2023年底正式发布且快速实现销售。
2025年被业内视为“人形机器人商业化元年”。这一年，乐聚智能业务快速增长，销售收入大幅攀升。根据Omdia、CounterpointResearch发布的市场数据，乐聚智能2025年人形机器人出货量/装机量名列全球第四。2025年公司实现收入2.58亿元，2023年至2025年三年营业收入复合增长率达到118.68%。其中，公司全尺寸机器人夸父系列2025年销售收入达1.78亿元，占当年营业收入比例为68.86%，成为推动公司业务增长的核心产品。
当前，乐聚智能已构建 教育 科研、商业、工业等多轮驱动模式。其中，以夸父系列为战略旗舰，面向科研 教育 、商业服务与工业制造提供高精度人形机器人解决方案；以鲁班（Roban）系列和艾洛斯（Aelos）系列构建覆盖小学至高校的全学段AI（ 人工智能 ） 教育 产品矩阵，并通过Cube、Pando等启蒙产品形成教育生态闭环；Fluvo系列则开启医疗场景探索。
在教育领域，招股书显示，2025年Roban与Aelos合计实现收入3944.81万元，同比增长47.35%；Kuavo系列中来自科研教育的收入为5777.17万元，同比增长超过10倍。在商业领域，2025年Kuavo系列的收入达到3321.32万元，同比增长超过360%。
随着技术迭代与产品性能优化，人形机器人下游应用场景持续拓展和深化，行业有望迎来快速增长期。Omdia报告预计，到2035年，全球具身智能机器人出货量将达260万台，2024—2035年期间的年均复合增长率将高达85%，行业增长潜力巨大。
“中国拥有最完整的制造业产业链、最丰富的应用场景和 海量数据 ，我判断具身智能的‘安卓时刻’正在到来，中国方案完全有机会定义标准、走向世界。”常琳表示，随着技术、数据和产业生态不断完善，具身智能有望在更多传统产业场景中发挥作用，为发展新质生产力、推动制造业高质量发展提供支撑。
持续赋能制造升级
今年以来，越来越多的机器人走入工业场景。比如，智元机器人完成了长达8小时的真实产线作业直播。 特斯拉 在工厂部署OptimusGen2机器人，执行零件取回和包装等重复性任务。FigureAI在官网宣称，其人形机器人已在宝马 汽车 工厂开展试点应用。
“只有持续实景实训、持续赋能制造升级，整条产业链才能真正跑通。”常琳表示。
努曼陀罗商业战略咨询创始人霍虹屹对《证券日报》记者表示，具身智能正进入一个非常关键的阶段。过去主要依靠技术突破和资本投入推动发展，未来则需要更多依靠真实订单、应用数据和客户需求形成持续增长。
为适配工业场景，乐聚智能投入大量资源。在移动负载操作方面，公司创新性地将模型预测控制的精准规划能力与深度强化学习的自适应抗扰能力深度融合，实现持续稳定的负载搬运与操作作业；在全身协同应用方面，公司已突破全尺寸人形机器人的全身实时遥操作技术，赋能复杂作业场景下的全身协同数据采集，支持全身遥操作远程作业与全身视觉语言动作模型迭代训练，加速人形机器人在工业场景的规模化落地进程。
上海自由士信息科技有限公司CEO陈榕榕在接受《证券日报》记者采访时表示：“过去人形机器人最大的争议是造价高、回报不确定。一旦产线验证人形机器人可以稳定替代人工、回收周期可测算，就能为后续扩大量产、摊薄硬件成本提供依据，吸引更多产业资本持续投入。”
（文章来源：证券日报）