仿真

依赖严谨的数学计算，仿真输出的每一条动作轨迹，都严格满足动力学约束与执行器极限，确保训练出的策略可直接向真机迁移，从根本上避免“仿真满分、真机零分”的尴尬。

接触、形变、摩擦的计算偏离真实规律，仿真训练出的策略就无法在真机复用。

二、破解“准”的难题：从底层重做原生物理仿真引擎

在上游生态侧，公司已与头部大模型厂商开展仿真数据合作，获邀参与具身智能评测榜单的仿真环境共建，进入多家云厂商的仿真引擎供应商清单；

物理AI要往前走，必须有一套原生的、同时兼顾高精度与高效率的仿真引擎”，杨超的判断直指行业本质。

针对仿真失“准”的行业痛点，壹零壹壹自研了物理仿真引擎“谐物”，从诞生之初就跳出“重画面、轻物理”的行业惯性，把误差控制贯穿资产构建、物理求解到轨迹输出的全流程，目标只有一个：让数字世界的每一次交互，都无限贴近真实物理规律。

高保真仿真大幅降低了真机数据采集和方案调试的成本，新场景、新物体的适配周期大幅缩短；