「毅」新闻|毅达资本完成对世界模型领军企业极佳视界的投资
近日， 毅达资本完成对世界模型领军企业 极佳视界的投资。
极佳视界成立于2023年，是国内第一家系统布局世界模型的科技公司，也是全球率先实现世界模型产业化落地的公司，在世界模型的全栈核心技术和多个场景的应用等方面拥有全球领先的全面优势。
公司紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，创始人兼CEO黄冠是行业少有同时拥有物理AI方向顶尖科研经历、量产工程经验、商业落地经验和连续创业经验的复合型领军人才；核心团队完整经历过去十年物理AI的发展历程，并在CV、自动驾驶、具身智能、世界模型等每个阶段的技术创新和产业落地都持续做出全球领先的成果，也是行业少有的同时拥有“新一代物理AGI的世界级创新能力”和“传统物理AI全栈大规模量产经验”的全栈团队。
世界模型带来的全新体系
是实现具身智能Scaling的最佳路径
具身智能是世界模型第一个爆发的应用场景，世界模型影响的不仅仅是具身智能的模型架构和数据来源，更重要的是，改变了整个世界预测预训练、视觉动作预训练、后训练、数据体系等在内的整体系统架构。
世界模型为中心，极佳视界陆续发布了GigaWorld-0、GigaWorld-Policy、GigaWorld-1等行业开创性工作，为大规模Scaling打下了坚实的基础。
GigaWorld-0： 全球首个验证“世界模型生成数据能够有效提升真实物理机器人性能”的里程碑式工作，其 GitHub 开源代码斩获 1.5k+ Star，奠定了具身世界模型在高水平具身基模作为数据引擎的重要作用，助力GigaBrain-0.1获得全球第一。
GigaWorld-Policy： 全球「速度最快、性能最强、效率最高」的世界动作模型，打破「速度-性能-效率」的不可能三角。它创新性地采用“以动作为中心”的架构，在推理时将视频生成变为可选项，实现了 10 倍推理速度与 10 倍训练效率的跨越式提升，同时任务成功率大幅上涨 30%。
GigaWorld-1： 全球领先的AC-WM（Action-Conditioned World Model），在世界模型领域权威评测基准 WorldArena 中击败谷歌、英伟达、阿里等国际顶尖科技巨头与学术机构的模型，获得全球第一。
同时，以VLA为中心，极佳视界陆续发布了GigaBrain-0、GigaBrain-0.1、GigaBrain-0.5M*等代表性工作，对于Scaling的可行性进行了重要的验证。
GigaBrain-0： 国内首款融合世界模型生成数据与真实机器人操作数据的端到端具身基础模型，已在制作咖啡、叠衣服、整理桌面等数十项复杂长程操作任务中展现出卓越的真机泛化能力。开源后两个月在 GitHub 收获 2.2K Stars，获得行业高度认可。
GigaBrain-0.1： 万小时级数据的开源模型，在全球规模最大的真机评测比赛RoboChallenge 中超越 Pi0.5 等众多模型，斩获总榜全球第一。
GigaBrain-0.5M*： 全球首个基于世界模型的强化学习实现高效学习和自我进化的具身基模，在高难度长时程任务中实现接近100%的任务成功率。
其中，GigaBrain-0.1获得全球首个大规模具身智能真机评测全球第一，GigaWorld-1获得全球权威世界模型评测全球第一，是行业唯一的双料冠军，体现了极佳视界在世界模型和具身智能方向全面的领先优势。
加速通用机器人在高价值场景落地
打造物理世界的超级生产力
基于全球领先的具身基模， 极佳视界通用机器人Maker H01在多个高价值场景实现商业化落地突破，包括汽车、3C、仓储、家庭服务等多个标杆场景，全年冲刺千台交付量。
Maker H01 ： 极佳视界全栈自研的全新一代物理AGI原生本体，仿人形高自由度硬件设计，全身具备 20 个以上自由度，配备多模态高精度感知系统，专为开放环境下的灵巧操作与移动交互任务设计。
工业场景的重大突破 ： 2026 年 4 月，极佳视界携手一汽模具、阿里云，完成了具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程解决方案落地。这是国内首个以真实汽车工业制造场景为核心，围绕箱体拆垛、跨区域搬运、动态避障、精准操作等高频作业任务，构建了包含数据采集及标注、模型训练、应用部署、升级迭代的全流程方案。