让AI学习物理规律推演万物Momenta发布R 7 Ultra世界模型

快科技10月29日消息，在今日下午举办的XHEART新芯航途发布会上，战略合作伙伴Momenta CEO曹旭到场，并发布了全新的R7 Ultra世界模型。

R7 Ultra是初代R7世界模型的增强版本，专门配套XHEART X7 Ultra大模型智驾芯片，主打“推演万物”，把物理AI的能力上限拉高一个台阶。

对比基础版R7，R7 Ultra最核心的两个指标提升非常直观：模型参数量提升5-10倍，安全性能同步提升5-10倍。

它延续R7这套三层技术架构： 世界模型预训练、物理仿真推演、强化学习迭代。同时得益于更大基座模型，让它对物理规则、物体交互因果的理解能力更强 。

它的运行逻辑，是在模型内部虚拟复刻真实路况，自主生成海量长尾极端场景做仿真试错，不用完全依赖真实路测采集，依托Momenta上亿公里量产回流数据，搭配 CLA 闭环自动化工具链，自动筛选高价值样本持续迭代模型。

和传统智驾只做目标识别、轨迹预测不一样， R7 Ultra可以在端侧理解不同物体的物理属性，预判行人、非机动车、社会车辆之间复杂博弈，尤其在机非混行窄巷、占道施工、复杂倒车场景优势突出 。

现场演示重点展示了全场景倒车避障能力，面对四周密集障碍物时，规划进退空间更贴合老司机思路，进退有度。

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