首发|蚂蚁滴滴领投,简智机器人一连融资数亿元
印象中,这应该是具身智能无本体数据领域迄今最 大规模融资。
简智机器人身后是一支兼具软硬件资深背景的团队。2025年,他们开始具身智能创业,瞄准行业当中的基础设施建设——数据。众多玩家中,他们选了一条更贴近本质的路:从人类第 一视角出发,采集全视野、高质量、多模态的数据。
成立不到一年时间,密集融资,投资人用手中支票给出答案。
一个智驾天团,闯入具身数据
业内流传一个说法,自动驾驶行业是具身智能创业者最 大来源地之一,简智机器人便是当中典型代表。
具体来看,简智机器人核心成员大多来自智驾背景——CEO陈建兴,是前Momenta算法高级总监,曾牵头主导Momenta数据飞轮量产技术路线规划;联合创始人朱雁鸣,同样积累多年智驾量产产品经验。
事实上,自动驾驶本身也可看作是具身智能的一种雏形,眼看这几年来行业进化,他们也开始思考,如何去做一些更有价值、有窗口且能帮助更多人和行业的事情?“当时我们有两个方向,一是做可泛化的通用大模型;二是数据”,朱雁鸣回忆。
一个判断是,数据是模型成长必需的养料,因此会比模型更早迎来规模化时刻。而他们过往在端到端智驾赛道长久积累起的优势之一,就是模型对数据的认知能力以及数据飞轮infra构建。2025年,行业内的创业公司大多聚焦在本体或模型,少有人涉足数据基建。当年7月,简智机器人成立。
在简智内部,主要由两拨人构成——硬件团队中,成员大多来自大疆、华为等大厂;软件团队中,既包括具备智驾背景的算法团队,也不乏多模态大模型人才。
某种程度上,这种组织结构也形成了简智的产品矩阵:
在硬件层面,简智机器人自研了Gen DAS无感可穿戴数采设备,旗下包括Ego(第 一视角)、Fingers(仿生双指)、Gripper(仿生夹爪)三大主力数采硬件以及DEX、Controller,成为行业首 个覆盖了“头+手”,到全身的高精度数据获取产品系列。
这也是简智必须做硬件的原因:具身模型依托优质数据,数据又要求算法创新,而算法结构又最终决定了硬件应该如何设计。
“人的认知本身就是由多模态完成的”。出于这种考虑,简智自研并拓展多种硬件模态,通过声音、磁触觉、压阻、电容、织物、力反馈等构建完整人的行为、反馈闭环,实现触觉数据大规模收集。
为保证数据精度与质量,该系列数采设备具备关键视觉模组、无线通讯等自研核心技术,可实现多设备同步延迟<1ms的行业领 先标准,并行业首创“多摄像头感知矩阵”,利用6*200M RGB相机,实现全模态、全身覆盖、高保真的人类技能复刻。据悉,该系列产品累计订单已突破万台。
基于Gen DAS,简智机器人已发布行业首 个面向具身智能世界模型的第 一视角全模态数据集Gen EgoData。区别于传统数据集,Gen EgoData从第 一人称视角出发,全视野、高质量、多模态、多样化记录人类真实自然的交互行为,采集的数据可适配不同类型、不同规格的具身设备,具备极强的可扩展性,为世界模型的通用性构建奠定坚实基础。
不过在这个过程中,还存在着几个行业难题:第 一,如何将数据精度达到最高,接近人本体真实感受与反馈?第二,如何将多模态的交互完整对齐,构成认识、行为闭环?第三,如何实现自动化、大规模,形成高质量数据的scale?
简智机器人给出的答案是:自己0-1训练模型达到最高精度,并通过模型实现自动化、高效处理。团队已自研行业首 个端到端、飞轮加速的Data Foundation Model。当中突破在于,该模型首创DFM架构实现多Feature的协同提升,支持亚毫米级6D位姿感知、稳定1cm的手部追踪等,这些都是行业最高水平。通过真实数据持续迭代,实现高精度、高效、多模态数据生成。
值得一提的是,由于当中所需投入的算力和时间成本巨大,这是一件过往少有人敢做的选择。但带来的效果显而易见,相比于过往单纯靠人工标注,简智这套方法将实现数以万倍的效率提升。
由此,一条稳定且高质量的数据产线建立起来。朱雁鸣介绍,目前简智机器人已搭建业内首 个Gen ADP专业化具身智能数据产线,已覆盖超3000余名采集用户,覆盖10000+处真实家庭生活场景;累计沉淀超百万小时真实场景数据资产,包括2000余项人类日常实操技能,实现低成本、高保真、标准化的闭环行为数据量产。
一年数轮融资
蚂蚁和滴滴联手投了
回看一路走来,简智机器人恰好踩在国内具身数据爆发的节点。
这在融资节奏上体现得淋漓尽致——公司刚成立,便完成由BV百度风投领投,Momenta、九识,星海图跟投的种子轮融资。值得一提的是,这也是星海图首次对外股权投资。
随后,简智机器人又获得由速腾聚创领投,BV百度风投跟投的种子+轮投资;由顺为领投,初心资本,BV百度风投超额跟投的天使轮融资。至此,公司成立仅4个月便相继完成3轮融资。
虽然具身赛道融资火热,但这样的速度依然并不多见。
如果说第 一笔投资源于对团队和赛道的认可,是精神投票。那之后的押注,则来自实实在在的成绩——一个新生团队,极短时间内便在产品、数据能力建设方面取得关键进展。
具体来看,简智机器人4个月内完成采集设备、数据链路、数据平台与算法等全链路产品交付;量产多款Gen DAS数据采集设备;完成无本体、双设备的协同,设备坐标系、动作轨迹同步对齐;走进家庭的生活场景中,完成双手协同日常操作。采集-部署的自闭环,通过自训模型完成技能的落地与验证;通过采集数据训练模型,完成在Gen Controller的部署……
这一年来,朱雁鸣亲眼目睹着具身智能数据赛道升温:“现在已经形成的一个共识是,下一波具身的爆发点,在于谁能先把通用大模型做好。”当然,模型做好的基础,是高质量、大规模的数据。
当大家真正开始大批量,甚至以近乎饥渴的状态购买数据,投资人看到的,则是一个绝不能错过的下注机会。
正如简智机器人最新融资出炉——完成连续多轮共数亿元融资,分别由蚂蚁集团、滴滴、德联资本领投,顺为资本、BV百度风投、九识智能等老股东持续跟投。值得一提的是,这也是具身智能无本体数据领域迄今最 大规模融资。
数轮融资下来,简智机器人身上独特的资本印记渐渐显现出来:不同于其他公司,每一轮都有关键产业方集中性、高投入的支持。实际上,这也是简智机器人主动选择的结果,“这些产业方都是真正做具身的人,知道简智的真实能力和水平。”
产业方押注,不只意味着真金白银的支持,更重要的是双方产业协同带来的巨大潜力。朱雁鸣透露,简智如今已是行业大多数头部企业的主要合作方。
如今,更多订单正在赶来。不久前,简智机器人与蚂蚁灵波达成战略合作。双方将共同研发面向下一代的物理数据生产方式,为模型升级提供基础支撑,同时围绕蚂蚁灵波全系具身智能模型矩阵展开数据协同。据悉,这也是行业首 个聚焦在人类原生数据与具身大模型产业融合的战略合作项目。
具身最火战场
AI时代,一切都按下加速键。
朱雁鸣对此深有体会。“去年大家可能更喜欢看的是机器人炫技,但是大多数人都没有关注到它的大脑是否健全。”直到现实情况摆在眼前——距离机器人大规模进入家庭和工厂的预期,差距依然巨大。在这背后,行业共识正在形成:本体决定了下限,而数据将定义上限。
于是,诸神下场。
凭借场景优势,京东正发动内部超10万名各类职业员工,以及外部50万各行业人员,开展“人类历史上规模最 大的数据采集行动”;百度智能云则联合多家头部具身智能企业,正式推出“具身智能数据超市(Beta版)”……数据正成为具身赛道最激烈的战场。
当行业密集加码数据基础设施,一个更深层的问题浮出水面:究竟什么样的数据才是真正有效的?
目前,具身智能领域的数据来源大致可以分为三类:仿真数据、真机遥操数据与人类行为示范数据。
这也是当下不同具身数据公司的分歧所在。有团队强调仿真数据的规模优势;也有团队认为真实世界原生数据才是具身智能的底座,过度依赖仿真是行业最 大的捷径陷阱;还有一些团队通过第 一人称行为示范数据来训练机器人操作策略——这正是简智机器人的选择。
你或许很难想象,简智的每一条数据,都是由真人佩戴简智数采设备,深入家庭和商超等场景,一条一条采集而来。
在朱雁鸣看来,真实人类行为数据是构建通用具身智能的唯 一有效燃料,占据整个数据市场需求的99%以上。背后原理在于,人类在真实场景中的动作如拿杯子、整理房间等,依赖第 一视角的视觉、触觉、关节反馈等多模态信息协同完成。仿真或机器人采集的数据往往难以还原这种自然、连续、无遮挡的因果闭环。
只有通过真人采集,才能覆盖如跳跃、蹲伏、精细手部操作等复杂、自然的行为模式。如此一来,才能避免模型只会模仿人类动作的表层轨迹,而是真正学会“如何理解世界”。这一切,都是实现通用智能的基础。
具身智能已经进入下一站点。从2026年春晚拉开帷幕,机器人间比拼的就不再是炫技,而是进入真实世界的能力。这背后,是对高质量数据的超大规模需求。
对此,朱雁鸣难掩期待,“2026下半年大家会进入收获期”。他判断,数据战场的真正爆发会在今年底到明年上半年,届时,玩家们的核心竞争力将从“数据质量”这一下限,转向“快速且高质量的交付能力”。
他以汽车或消费电子行业类比:最终比拼的,是产能能否跟得上客户的迭代速度——而简智的答案是,Gen DAS Ego+Fingers月度协同高质量行为数据采集产能已突破10万小时,
当数据规模到达一定阈值,具身智能也将迎来“GPT-3”时刻。
本文来源投资界,作者:吴琼,原文:https://news.pedaily.cn/202606/564671.shtml