傅利叶的十年，和一张"有温度"的具身智能落地入场券
傅利叶的十年，和一张"有温度"的具身智能落地入场券 | 2026 WAIC专访顾捷
2026年07月24日 17:43
（来源：元璟资本）
作者：吕鑫燚
出品：具身研习社
2026 WAIC，哪家具身智能企业不谈场景？
从各类工业流水线到形色各异的商服场景，具身智能企业在展台中还原了诸多人形机器人落地的切片。但“谈场景”和“回答场景”是两回事：有的展台用场景演示证明“机器人能做”，有的则在试着回答一个更难的问题，机器人做了之后，服务于谁、解决什么？
傅利叶属于后者。展台上，傅利叶的演示沿着“ 技术验证—产品落地—矩阵成型 ”的逻辑层层推进。面向居家场景的具身智能交互Demo里，GR-3化身智能管家助手上演“机器人管家的一天”，完成从居家安防、物品取送，到生活陪伴、访客接待等一系列任务；首次发布的首款轮式双臂机器人GRW，以轮式底盘加双臂的形态瞄准辅助作业场景，能完成拿取重物、康养照护等高负载任务；首次完整亮相的“猫猫头”机器人家族，则用柔肤软包覆材和圆润造型把交互陪伴写在了产品设计里，其中GR Nano聚焦个人陪伴场景，当触摸它时，GR Nano能产生微妙的情绪变化，并在APP端同步解码互动当下的心理活动。
这既是傅利叶能力的一次集中释放，也再次印证了一个事实， 傅利叶依然是整条赛道里最特别、也最难以被归类的公司。
难以归类在于，傅利叶的人形机器人带着场景基因出现，顾捷对具身研习社表示：人形机器人是康养场景沉淀出的新技术载体。无论是康养产品还是人形机器人，都是在同一条主线的递进验证，沿着 “服务于人” 一步步延伸。
把每一步都落在具体的人的需求上。这正是傅利叶的特别之处。
理解傅利叶，要从它的产品看起，更准确地说，从产品的“长相”看起。
2026 WAIC，傅利叶的机器人是少数不带“工业感”的存在，"猫猫头"机器人家族的产品均是以柔肤软包覆材包裹。 “可爱”是所有人走到傅利叶展台前最深刻的印象，在和机器人互动时，也能进一步感知到傅利叶想做的“有温度”机器人到底是什么意思。
不过，温度不是长相，它需要落点。
傅利叶的落点排序很清晰， 康养是首要承载地，再逐步向家庭渗透 。这个选择可以追溯到十年前。顾捷在和具身研习社对话中回忆，公司成立时想的就是“把机器人做成人类的伙伴”，不一定受制于形态，但要有温度、能陪伴人、能帮人做事。从这个起点出发，会发现康养是一个非常具有长远潜力的切口。“ 成立至今，我们一直在沉淀、一直在思考，人跟机器人之间怎么去协作，怎么去互动，怎么样能够帮到人？ ”顾捷说。
顾捷说的这个问题，傅利叶在康养场景里问了十年。
自创立起，团队一头扎进医院康复科，看到的真实痛点是患者每天要做大量重复训练，既耗体力，又占用了治疗师本就紧缺的人力。为此傅利叶的解法不是造一台更先进的机器，而是围绕“ 帮人恢复功能 ”搭建产品。例如，外骨骼康复机器人帮助下肢功能障碍者重新站起来；上肢康复机器人、踝腕关节康复机器人则把训练的颗粒度细化到每一个关节。
最具标志性的产品是，伽利略生物力学分析与训练系统，国内首创把生物力学、康复医学、运动科学和机器人学揉成一套评估与训练的闭环。截至目前，傅利叶全系列智能机器人产品矩阵涵盖上肢及下肢康复机器人、运动与平衡训练系统及物理因子治疗设备等40余款产品。
这些产品形态各异，本质却是同一件事“ 帮助人 ”。
这也是比产品布局更重要的，在成千上万次与用户的交互中，傅利叶摸透了 “人机协作” 的细节刻度。机器人的输出力要控制在什么范围，才不会让使用者感到不适？交互反馈的节奏如何适配老龄用户的反应速度？什么样的引导方式，能让患者更愿意坚持完成训练？这些藏在细节里的认知，唯一的来源就是在真实的服务场景里一点点打磨。而 这些关于 “人” 的数据与经验，成了傅利叶后续所有产品延伸的底层资产。
顾捷举了一个足够具体的例子。阿尔茨海默症、帕金森等神经系统受损伤的患者，在恢复功能时需要治疗师手把手教吃饭、喝水、走路。而每一次教学治疗师的重点不是“教”，而是要要“读懂”患者的反馈，他是想动却动不起来，还是压根没有动起来的意图？是动到一半力量接不上，还是动作速度出了问题？
简单来理解， 就是运动本身是一种药，用什么参数训练，就像开什么剂量的处方。 这些细微到肌肉反应的匹配，过去靠治疗师的经验，如今由AI系统与机器人共同完成。
具体而言，在产品开发的过程中，傅利叶自主研发了 力反馈技术和力学模拟技术 。力反馈技术赋予机器人感知与响应能力，可根据用力大小按需提供助力或阻力，满足全周期康复训练需求，实现精准、安全且个性化的人机交互。力学模拟技术可高度还原真实物理环境中的复杂力学特性，模拟弹性碰撞、质量惯性、上下坡阻力等场景效果，使训练过程更具沉浸感与互动性，有效提升患者的参与度与依从性。
十年康养，攒下的不只是订单，更是积累了一线经验和真实客户反馈并形成系统性优化方案。这种沉淀，决定了傅利叶在技术拐点出现时的站位。
2023年，傅利叶首款通用人形机器人GR-1亮相世界人工智能大会，傅利叶由此成为国内最早实现人形机器人量产交付的公司之一。此后GR-2、开源人形N1、GR-3接连推出，再到本届WAIC上“猫猫头”家族集结，傅利叶在人形机器人产品化上的打造依然遵循真实场景的诉求以及得益于过往十年的沉淀。
以本届WAIC傅利叶发布的新品 GRW 为例，其创新采用 “长臂窄肩”设计 ，全身尺寸720×618×1160-1650毫米，体重约160公斤，机身肩宽仅585毫米，机身主体覆盖29个自由度（不含末端）。配合多重安全防护机制，GRW支持断电抱闸、防倾倒保护及异常快速响应，在紧急情况下能有效保障人员与设备安全。同时，GRW支持热插拔换电，续航时间长达4小时，为人机协同提供全天候稳定可靠的保障。