基座模型

《21汽车·一见Auto》从多方独立信源处获悉，理想汽车基座模型团队引入一位世界模型资深专家，化名刘宇，任“具身行为部”负责人，负责机器人基座模型研发，向基座模型团队负责人詹锟汇报。

一位知情人士告诉《21汽车·一见Auto》，刘宇在加入理想前曾想过下场创业，目标是做“中国的π”（π，PhysicalIntelligence，美国通用机器人基座模型公司），聚焦家庭场景。

目前，理想基座模型团队“具身行为部”正式员工加上实习生总人数不超过50人。

一位理想员工表示，目前理想基座模型团队正在开发三个基座模型：智能座舱的MindGPT3.1、自动驾驶的MindVLA-o1以及刘宇准备开发的机器人基座模型。

“这就要求刘宇团队必须自研，如果使用其他模型作为机器人基座，因为不了解这个模型的数据比例和具体效果，很难保证机器人基座模型后续能有跨本体、跨任务、跨场景的算法能力。

刘宇在内部沟通中说，做机器人基座模型时，能复用的不是自动驾驶的数据与模型本身，而是做自动驾驶基座模型时的经验和能力，比如如何训练数据、如何搭建AIInfra（AI基础设施）等。

在此基础上，刘宇会继续加入机器人数据进行训练，目标是训练出一个更泛化的机器人基座模型。

另一个不使用自动驾驶基座模型的原因是：“为快速部署、上车，自动驾驶模型运用了很多策略。

在技术架构上，刘宇要做的机器人基座模型强调模型在接收信息后，能让机器人直接输出动作。