制动系统与机械臂的“敏锐触觉”,全靠这条高可靠信号链路
现代工业与汽车系统依靠高密度的压力和力传感器网络,在恶劣工况下输出高精度实时数据。随着传感器数量不断增加,系统集成度日益提高,信号调理接口已成为制约精度、稳健性和长期稳定性的关键瓶颈。
感知系统日益增长的需求
工业自动化、机器人技术和先进汽车平台正推动感知需求达到日益严苛的水平。当今的系统需要在7×24小时全天候环境中连续运行,不容许任何停机时间,同时必须在电机、执行器和开关电源产生的强电气噪声环境下保持测量精度。与此同时,紧凑型模块内更高的传感器密度对功率、布局和信号完整性提出了额外的限制。此外,法规标准和系统级性能目标对精度、可靠性和安全性提出了严格要求,进一步加剧了这些挑战。因此,信号调理接口已成为感知链路中的关键一环,负责为传感器提供可靠供电,执行信号放大与滤波,补偿非理想因素,并在复杂的电气环境中传输精准数据。
为何压力与力传感器的重要性更胜往昔
压力和力传感器是现代控制系统的基础元件,其功能远不止于基础测量。它们在广泛的工业和汽车应用中,支持实现智能、自适应和安全的运行。在工业环境中,这些传感器用于监测制造和过程控制中的液压与气动系统,通过压力趋势分析支持预测性维护,并在机器人及协作机器人(cobot)中提供精确的力反馈,从而确保人机交互的安全。在汽车系统中,压力与力传感对于制动和稳定性功能至关重要;通过进气歧管和燃油压力测量,它对整车动力系统优化具有重要意义;同时,在电动汽车(EV)的热管理中也不可或缺,因为冷却液压力直接影响电池安全。此外,不断出台的法规要求也推动了压力感知在乘员检测领域的更广泛应用。在所有这些应用领域中,主要挑战不仅在于物理参数的测量,更在于如何在电磁干扰和温度条件日益复杂且严苛的环境中,可靠地传输纯净、准确的数据。
信号调理挑战
基于惠斯通电桥的传感器(应变片式或压阻式)产生的差分信号十分微弱,对其进行信号调理时必须格外谨慎。设计人员面临以下几个难题:
电磁干扰敏感度高,可能导致小电平信号失真
温度漂移对传感器精度的影响
校准复杂度高,需要对传感器间的差异进行补偿
共用供电线路上的浪涌电流,可能干扰读数
紧凑型模块面临精简物料清单(BOM)及缩减PCB尺寸的压力
稳健的信号调理接口必须应对所有这些挑战,同时保持长期稳定性。
NCV7192 :一款多功能电桥信号调理接口
NCV7192 是 安森美 (onsemi)推出的高度集成化解决方案,专为采用约 3 V 驱动的惠斯通电桥式压力和力传感器而设计。它在单个器件中提供完整的信号调理链路,可减少外围元器件数量,简化系统设计。