年内连续三轮融资，客户开始算投资回报率，星动纪元联合创始人席悦详解人形机器人规模化门槛
行业融资提速
2026世界机器人大会星动纪元展台 图源：企业供图 “越来越多的客户开始愿意去真实地探讨，去算他们的ROI（投资回报率）。”
2026世界机器人大会期间，星动纪元联合创始人席悦在与时代财经等媒体交流时，用这句话概括了机器人客户今年最明显的变化。
过去，汽车、3C、物流等行业客户召集多家机器人企业做概念验证（POC）或采集数据，价格并非首先考虑的问题。如今，当合作从短期展示走向小规模部署，客户开始要求机器人批量、持续、稳定地完成任务，以及经济账能否算得过来。
成立于2023年的星动纪元，把物流选作商业化的第一个突破口。公司介绍，其方案已与顺丰、中国邮政合作，在5个省市的十余个物流中心常态运行。
不过，在一个场地稳定工作只是第一步，能否把能力快速迁移到另一个场景，并沉淀为标准化产品和实施方案，是机器人行业正面临的真实考验。
客户开始算ROI，物流成为机器人商业化第一站
谈到为何从物流切入，席悦首先提到作业环境。“大部分（物流场景）是后半夜在运转，作息时间非常不友好。”席悦说，许多场地噪音大、粉尘大、夏天热、冬天冷。将人从重复、不适合工作的环境中替换出来，是星动纪元选择物流的第一个原因。
更直接的现实原因是，物流场景容易“算账”。
一台面向家庭的机器人能否卖出去，可能受到外观、交互体验和个人偏好的影响，但在物流中心，评价标准相对明确：每小时能够处理多少包裹，识别和抓取是否准确，能否连续工作，以及节省的成本能否覆盖设备和运维投入。
“你做到这些点，且ROI算得过来，这个厂家就愿意付费，愿意买单。”席悦说。
本届大会上，星动纪元展出了全尺寸双足人形机器人星动L7、轮式人形服务机器人星动Q5和灵巧手星动XHAND系列。据观察，其物流方案可处理大小、材质和重量不同的快递包裹，也能识别面单歪斜并剔除异形件。除了物流，星动纪元还在汽车、3C等制造业和商用服务（零售）等领域开展POC。
中国电子学会理事长徐晓兰在此次大会主旨报告中提到，当前，具身智能产品正处于从“小批量试用”转向“大规模落地”的关键拐点。商贸物流服务成为率先应用的场景。“目前具身智能在分拣、末端配送等环节已有应用落地。如中国邮政广州邮区中心部署的具身智能物流机器人可用于分拣包裹，真实场景平均每小时最高可达1200件。”
席悦介绍，物流机器人的收费方式并不统一。有的项目按完成的快递票数收费，有的采用订阅或租赁模式，也有客户一次性购买设备。如果采取设备销售模式，客户还需要结合具体岗位的工作时间来计算成本，比如是一班、两班还是三班岗位，不同工作时长对应不同的回本周期。
因此，机器人成本和人工成本很难用一个固定比例比较。对客户而言，采购价格只是成本的一部分，部署调试、日常维护、故障停机和后续升级也要计入总账。
这也是在近半个小时的交流里，席悦反复解释PMF的原因。PMF即产品与市场匹配，通常用来判断一款产品是否找到了稳定、真实且可持续的市场需求。
在席悦看来，判断人形机器人是否跑通PMF，至少要看三个信号：第一，机器人解决的是真实痛点，而不只是为客户“锦上添花”；第二，产品能否实现批量部署，并获得客户批量复购；第三，经济模型能否成立。
跨场景迁移时间的缩短，是星动纪元判断物流方案具备复制潜力的重要依据。
“我们以前从一个环境里面迁移到另一个新的场景，可能需要两个月。现在基本一周内就能解决所有问题，实现比较好的常态化运营。”席悦表示。
他进一步解释，星动纪元的模型已具备一定的Zero-Shot（零样本，即不给任何例子直接让模型干活）能力，在一定程度上可以直接迁移部署。但如果要进一步提升实际效果，还需要针对具体场地进行优化。因为不同客户对机器人的效率要求并不完全一样，达到特定场地的要求，通常还需要进行1到2天的后训练和调优。
行业融资提速，通用性与泛化能力是仍需突破的瓶颈
尽管在一些场景已实现轻量化部署，但机器人行业距离真正的通用化仍有差距。
泛化能力是本届世界机器人大会上被多次讨论的问题。机器人在单一场景中完成一次任务已经不难，难的是换一个场景仍能保持相近的效率和成功率。
此前，宇树科技创始人王兴兴在主论坛上表示，目前人形机器人没有大规模推广，主要原因是效率和泛化能力不足。在固定场景中进行充分数据采集和训练后，部分任务的成功率可以接近100%；一旦操作物品或环境发生变化，成功率就可能明显下降。
泛化能力之外，标准化也影响复制速度。
工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会主任委员谢少锋在主论坛上指出，当前人形机器人产品高度非标准化，接口不统一、协议不同、测试评价体系各异，导致产品互操作性较差，也提高了用户的使用门槛和维护成本。
“部分产品虽能完成短时展示，但在长期运行、环境适应、故障恢复、系统协同和运维成本等方面仍有不足；同时，项目定制化程度较高，尚未形成稳定的成本控制和场景复制机制。”谢少锋指出。
在席悦看来，“一致性”问题主要分为两个层面，一是不同批次机器人在生产制造上的一致性；二是机器人进入不同客户场地后，能否保持相近的工作效率，能否将客户需求沉淀为标准化的产品和实施方案。前者需要完善生产工艺和质量管理，后者则需在硬件、算法、模型、数据上反复打磨。
“我们需要在硬件的打磨和算法模型的迭代上高度匹配，要不断地积累这个过程中产生的一些数据，尽早将这些数据沉淀为标准化产品和标准化的实施方案。”席悦说。
席悦判断，人形机器人会率先在物流、制造业等To B场景扩大应用，进入家庭则需要更长时间。一至两年内，机器人在家庭中承担复杂家务仍较困难。未来五至十年，陪伴、交互和简单任务可能成为进入家庭的第一步。
而进入更多B端场景，并不是把物流方案原样复制一遍。场地、任务和效率指标都在变，一套方案能否快速迁移，成为物流之后更关键的考题。
随着机器人加速从POC走向真实场景落地，资本市场对人形机器人的热情也在今年点燃。
作为具身智能赛道备受资本关注的创业公司之一，今年以来星动纪元连续完成三轮大额融资：3月完成10亿元人民币融资，4月完成超2亿美元融资，7月再获10亿元人民币融资，三笔合计约35亿元。自成立以来，该公司累计融资超过50亿元，估值超过百亿元。
密集融资之后，星动纪元也一度传出上市消息。近期有报道称，公司正筹划赴港IPO，拟募资8亿至10亿美元。不过，在此次大会的交流中，面对上市计划的追问，席悦也未进一步回应，只表示：“我们没有发布过相关信息，可以关注我们官方发布的消息。”
星动纪元只是这轮资本热潮中的一家。据IT桔子事件库统计，2026年上半年，国内具身智能赛道共发生融资322笔，融资总额达到935亿元，较2025年同期提升5倍，半年融资额已超过2025年全年。
一级市场融资升温的同时，机器人企业也开始进入二级市场。8月19日，被市场称为A股“人形机器人第一股”的宇树科技正式登陆上交所科创板，将本就沸腾的一级市场情绪进一步传导至公众视野，也将人形机器人赛道的资本化进程推向了一个新的高潮。