116艇水下自主编队！西工大创造水下航行集群吉尼斯纪录

116 艇水下自主编队！西工大创造水下航行集群吉尼斯纪录

近日，吉尼斯世界纪录官方认证宣布：西北工业大学联合西安天和海防智能科技有限公司，创造了“最多水下自主航行器同时航行”世界纪录，116艘水下自主航行器实现同步编队航行。

8月29日，在吉尼斯世界纪录官方认证官、专家见证组全程监督见证下，“TH-618型”水下自主航行器依次入水布放，即刻启动全自主潜航模式，全程无人工操控，每台航行器均依靠实时视觉感知技术开展自主编队、自动维持阵型全部在水下有序航行。经过34分钟稳定持续航行，航行器顺利完成超过500米预设航线编队航行。

团队前期开展布放测试。西北工业大学供图

经吉尼斯世界纪录官方严格核验、全程溯源审查，最终确认116艘水下自主航行器成功实现同步编队航行，新的吉尼斯世界纪录正式诞生。

水下环境复杂，没有无线通信信号，无法实时传输指令，没有卫星导航定位，无法依托外部系统校准航线。同时面临水体高压，水下能见度低，环境感知手段有限，作业容错率低等挑战。在这样的环境下，让数十上百台航行器实现全自主、长时间、稳定阵型协同航行，一直是全球水下智能装备领域的核心难题。

此次百艘级规模集群稳定航行，实现了水下无人系统规模化协同航行的新突破。创造此次世界纪录的TH-618型水下自主航行器长61.5厘米、宽20 厘米 、高28 厘米 ，整机仅5.14公斤，支持单人快速布放，最大续航30公里，可连续作业8小时以上，航行导航精度≤5%，具备较强航行稳定性。

小型化只是基础，TH-618采用多自由度推进器布局，依托手机视觉摄像系统，可完成垂直升降、原地转向、水中悬停、定深控速、地形追踪、地标识别等精细化操作，并按照预设航线自主作业，遇到水体扰动、轻微碰撞等突发情况，还能依靠具身智能自适应纠偏机制，自主识别异常、智能脱困、快速归位，设备依托通用智能手机硬件搭建了一体化感知与控制系统。通过高集成度方案简化整体架构，为水下智能装备轻量化、普及化发展提供了新的技术路径。

主题：水下