银河通用

在鼎好大厦一层全家便利店内，银河通用自研人形机器人“小盖”已常态化上岗数月。

银河通用自研的“银河星脑”，构建“大脑—小脑—神经控制”端到端一体化架构：大脑负责环境感知、长周期任务决策，小脑承担人形机器人全身运动控制，二者通过毫秒级信号闭环打通决策与执行。