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开放原子开源基金会副秘书长李博表示,训练通用具身基础模型通常需要千万小时级别的真机交互数据,而全球合规可用的同类数据仅约50万小时,仿真数据虽可规模化生成,却难以跨过从虚拟仿真到产线落地的鸿沟。
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成功率稳定

乐聚智能常务副总裁柯真东补充道,在实验室里把成功率做到95%以上并不难,但车间地面有油污,伴随人员穿行与光照变化,团队必须不断修正数据集,与自动化产线节拍进行对齐,才能将产线成功率稳定在98%以上。
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