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传感器

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融合

研发团队先后测试过超声波、点tof和线激光，最终才转向多传感器融合的方案。

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只是

传感器只是获取环境信息的入口，最终能否形成稳定的定位、建图和清洁能力，取决于感知、算法、运动控制和清洁系统之间的整体协同。

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