估值泡沫还是真实需求？具身智能数采中心真相调查
估值泡沫还是真实需求？具身智能数采中心真相调查
2026年09月29日 22:07
作者：
科创板日报记者 李明明 田野 李佳怡
《科创板日报》9月29日讯 （记者李明明田野李佳怡） 具身智能的数据采集的基础设施，正在政策与市场的双重推力下急速扩张。
工信部、国资委于今年年中联合启动人形 机器人 与具身智能实景实训专项行动，明确提出要构建高质量、高保真真机数据集，推动 机器人 在真实生产生活场景常态化部署，开启产业 “作业模式”。与此同时，国家发改委也多次提示， 机器人 产业布局须立足本地产业禀赋，防止地方盲目上马、一哄而上。
据了解，全国建成及在建106家集中式具身智能数采中心，84家投运项目尚未形成稳定商业闭环。作为产业冷启动阶段诞生的新型基础设施，数采中心原本承担着采集 机器人 视觉、力控、动作轨迹等真机数据的职能，成为国内具身模型迭代的重要数据源。 但随着产业发展，一套“国资采购 机器人 本体、企业回购采集数据”的闭环交易模式快速流行，一些具身智能企业大干快上的数采中心项目也开始引发外界关注和争议。
真正将质疑推向台前的，是9月9日 梅卡曼德机器人 创始人邵天兰的一条朋友圈。他直指部分“名气很大、估值很高”的具身智能企业，借“数采中心”与地方政府、投资方、供应商的关联交易，制造虚假、不可持续的收入，以此冲刺上市。具身智能企业、地方政府、虚增收入——三个关键词叠加，让这个原本只在闭门讨论中流传的话题被放在了聚光灯下。
政策要“实景实训”，市场在挤泡沫，资本在重估收入质量。三股力量交汇之下，遍布全国的数采中心，正迎来一场关于真实性与持续性的拷问。
百余家数采中心拔地而起
数采中心，即具身智能数据采集中心，是近两年伴随 人形机器人 热潮兴起的新型基础设施。操作员通过手柄或VR设备远程操控 机器人 ，在样板间内反复执行抓取、分拣、搬运等任务，逐帧记录视觉、关节角度与力控反馈数据。
根据相关机构统计，截至2026年8月，全国已建成106家集中式具身数采中心，其中84家投运，但尚未形成稳定的商业闭环。长三角是全国数采工厂最密集的区域，聚集智元机器人、觅蜂科技、魔法原子等头部企业，以及 京东 全球具身智能数采中心、杭州国家级中试基地、苏州太湖具身智能产业园等载体。
引发外界担心的是，在长三角与珠三角外，一些具身智能企业与一些地方政府共建的数采中心，落子在明显不具备具身智能产业基础与地利优势。
它们的共同特征是： 由地方国资平台出资建设，向机器人企业采购本体设备，再由企业回购数据。
邵天兰批评的核心，正是这套结构——“机器人卖给地方国资主导的数采中心，再通过 租赁 公司等渠道把数据买回来，收入就做出来了”。
“卖设备—回购数据”的生意经
数据采集中心 “卖设备—回购数据”这套模式，在行业内到底有多普遍？
“几乎绝大多数数采中心都在使用。”灵御智能联合创始人兼CEO金戈在接受《科创板日报》采访时坦言。灵御智能的商业路径是“卖本体—卖数据—卖能力”三步走，今年6月开始出货自研机器人本体，月均出货近百台，累计已超过300台。其中，宜宾西南具身智能训练中心项目采购了30台本体，签约方宜宾发展产城投资有限公司是当地国资平台——该订单占其总出货量不到10%。
金戈提供的客户结构颇具代表性：数采中心客户台数占比近50%， 京东 七鲜 超市 这类实景场景客户占30%，科研机构及其他模型企业合计占20%。从收入贡献看，数采中心和实景场景客户合计贡献70%至80%的订单收入。其本体定价在11.99万至19.99万元区间。
他称，两班倒每日工作16小时的情况下，客户回本约需八九个月，“但行业内几乎没有客户真正做到三班倒。”
对于模式本身，金戈认为应与“刷单”区分。他以订单农业作比：机器人是生产数据的工具，国资平台承担重资产，利用地方低成本要素生产数据；企业不自建数采工厂，以低于市场的价格回购数据，商业逻辑本身成立。回购数据有两个去向——企业自用训练模型，或对外销售给大模型企业。
“被市场诟病的刷单，指的是高价回购没有实际使用价值的数据，单纯做高账面收入。这才是邵天兰批评的核心，并非全盘否定这套商业模式。” 金戈认为。
松延动力创始人姜哲源划出了另一条界限。近日，他在接受媒体采访时表示，公司今年没有任何一笔来自数采的订单。他的判断标准更为直接：“如果对方只买机器人做数据采集，那是真实订单。但如果对方购买机器人的同时，要求机器人公司回购数据，那就不真实。”
数采中心关键在于后续运营
水木资本董事长唐劲草曾投出他山科技等知名具身智能项目。他告诉《科创板日报》记者，此类安排在行业闭门讨论中“有所耳闻”，邵天兰的公开挑明，“可能说明相关问题已经积累到了一定程度，行业内实际发生的情况，大概率比外界看到的要多”。
但唐劲草也强调， 地方国资数采需求有真实成分 。
北京石景山区具身智能训练中心方面对《科创板日报》记者给出了明确的行业参照：核心标准在于数据飞轮能否真正转动。可持续的数采模式具备三个核心特征：
第一，有真实产业牵引，数据从真实需求中来、回到真实场景中去，与制造业伙伴形成"真实场景、真实需求、数据回流"的闭环；
第二，拥有高维数据资产，而非仅靠2D动作轨迹数据，通过构建4D世界模型形成统一数据底座，数据越积越厚形成长期壁垒；
第三，训练与验证形成全闭环，打通"采集—建模—训练—验证—回流"全链条，包含失败样本采集与自主恢复能力训练。
上述训练中心负责人认为，仅靠设备堆叠和动作演示、没有统一数据底座、只采集"怎么做"的二维数据、数据不回流迭代的模式，很容易陷入"展厅演示"困境，难以长期留住企业、形成产业生态。
石景山数采训练基地实景
该负责人表示，对中小机器人企业而言，这套公共基建可省去重资产自建训练场的投入，低成本获取数据与验证环境，将资金集中在本体和算法研发上，大幅降低研发成本、缩短产品迭代周期。
在唐劲草看来， “数据采回来主要服务于模型训练、策略优化和产品迭代，这个链条在行业早期有合理性，地方也有产业布局和招商诉求。”关键在于后续运营：设备是否持续开机、数据是否有真实的外部买家，各中心差异很大。
“如果企业收入明显依赖这类一次性采购，预算收缩的冲击会相当直接。因为缺乏工厂客户那样的自然续单能力。”唐劲草向《科创板日报》记者表示。
灵御智能联合创始人兼CEO金戈同样承认风险：“一旦地方财政预算收缩，高度依赖这类订单的企业，营收会出现断崖式下滑。”
他援引邵天兰的机器人L0—L10分级体系指出，具备长期价值的收入应来自L8—L10的真实终端业务，而当下行业很多订单停留在L0—L3， “大多只是演示Demo，但市场却按照成熟阶段给估值，造成明显的估值和现实错位，绝大多数企业甚至连L3都尚未实现。”
具身智能企业估值回归“硬指标”
争议之后，资本对具身智能企业的评估标准正在重构。
唐劲草向记者透露， 这轮争论之后，投资机构的出手节奏明显放慢，评估标准更加侧重收入质量和真实运营数据。
“以前市场热的时候，订单量、出货量、收入增速很容易直接推高估值，现在大家会追问这些收入是谁贡献的，设备有没有真正用起来，客户明年还买不买。”
在尽调环节，机构已经建立起多维度的验证方法。唐劲草介绍，主要从设备端、资金端、客户关系几个角度交叉验证：设备端看开机率、耗电量、维保记录，“这些硬指标比合同和验收单更能说明问题”；资金端看回款方是谁，中间有没有隔贸易公司或 租赁 平台；再核查客户与股东、投资方之间有没有关联关系，定价是否公允。
对于数采中心相关收入的占比，机构并没有设定一刀切的红线。“客户完全独立、设备正常在跑、数据有外部买家，这种收入占比高一些也没什么问题。” 唐劲草表示，真正值得警惕的是几个信号同时出现：增长特别快，客户和投资方关系很近，设备利用率低，数据最后主要被企业自己买回去。
“最坏的情况，直接不把这块收入算进核心估值。”唐劲草同时判断， 随着IPO审核对客户独立性、收入持续性、现金流追问得越来越细，“产品同质化严重、收入又主要靠政府单子和数采中心撑着”的企业会最先出局。
数采从集中场馆到分布式突围
商业模式争议之外，数采中心还面临技术路径的迭代冲击。
集中式场馆环境高度受控，光线、地面、物品位置几乎不变，而真实世界充满遮挡、偏移等随机事件；遥操员全天在岗，有效产出往往只有两三个小时的真值数据，再叠加设备折旧、场地租金、复位和标注成本，重资产模式下单条有效数据成本难降。不少数采中心依靠政府补贴维持运转，一旦补贴退坡，订单即断。
针对集中式数采普遍存在的“实验室表现好、真实环境容易失效”、跨品牌数据难以通用等行业痛点，石景山区具身智能训练中心通过4D世界模型底座构建了虚实融合的训练体系，探索出集中式场馆的技术升级路径。
据中心负责人对《科创板日报》记者介绍，其核心技术创新分为三个层面：第一，高保真"采真"。新建多视点光场采集系统，高精度还原物体运动轨迹、形变过程及光影变化，缓解真实采集成本高、速度慢、场景少、覆盖窄、难复现的五大局限。第二，可控"变真"。基于真实数据做仿真生成，实现光照条件、材质纹理、物体位姿、场景布局等八种可控变化，做到"一次采集、生成千百种变化"，覆盖真实世界难以采集的长尾与极端场景。第三，真实"验真"。部署多类实景场景及可变环境形成统一Benchmark，同时专门设置失败学习与自主恢复场，记录异常样本，训练机器人的异常理解与自主恢复能力。
目前该中心已在工业制造领域的布料缝纫、打包搬运、产品装配，以及家庭场景的家务清洁、烹饪备餐等真实场景实现真机落地验证。
此外，行业正形成遥操作真机数据、无本体数据与仿真合成数据并行的格局。
作为政企协同的产业落地样本， 京东 于 2025 年 10 月在江苏宿迁投运全国首个具身智能机器人数据采集中心，该项目入选江苏省年度具身智能产业发展资金支持项目，总面积超 4000 平方米，1:1 复刻 物流 仓储、商超零售、医药康养、家庭家政、工业制造五大核心实景场景宿迁市人民...。与传统集中式场馆依赖机器人本体采集的路径不同，该中心采用自研的轻量化头戴采集终端，采集员在模拟场景中完成作业的同时，即可逐帧记录运动轨迹、力度分布、操作节奏等全维度物理参数，形成可复用的标准化数据集。
京东全球数采中心实景
与“卖设备 — 回购数据” 的闭环模式不同，京东数采中心产出的数据优先服务于自身 物流 、零售等真实业务场景的机器人迭代，同时逐步向分布式众包模式延伸，将采集终端下沉到社区居民家庭与一线生产场景，成为行业内少数具备内生需求的数采载体。
在苏州太湖具身智能产业园，一家具身智能企业构建了约20个高度仿真场景，90%训练数据通过虚拟生成，成本仅为真实采集的百分之一；杭州的国家 人工智能 应用基地部署超过140台机器人，在 电力 巡检、 物流 搬运等40余个场景采集数据；苏州市具身智能机器人 综合 创新中心一期已吸引18家企业入驻，累计采集数据超140万条。
更轻量化的路径也在崛起。9月23日，觅蜂科技发布“觅蜂派”众包数据采集平台，人戴上头戴式设备在真实场景中正常作业即可完成采集，内测期间注册用户达2万人，提交任务1.3万份。
觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青坦言：“百万小时对于2026年底来讲，已经无法满足市面上对数据的所有需求了。”行业的重点已从堆量转向细分技能纵深—— “过去大家扎堆做家庭场景、叠衣服，这类数据已经泛滥了。现在更需要的是更专业的技能，如修水管、修车、理发、美甲等。”
寻找真实的行业收入
泡沫挤压之下，头部企业正在转向。宇树科技上市募资中20.2亿元将用于模型研发，并于9月10日开源通用 人形机器人 基础模型；但其招股书显示，2025年前三季度 人形机器人 73%的收入仍来自科研 教育 市场。
松延动力的收入同样倚重 教育 场景，姜哲源直言：“科研 教育 是相对垂直的领域，到今天这个时间点，我们需要去其他地方寻找增量。”这家曾把人形机器人价格拉进万元以内的公司，9月中旬成立具身智能子品牌，一周内连发两款模型，押注“大脑”赛道。
金戈把数采中心定义为“行业早期冷启动的必要过渡形态”，同时不讳言泡沫的存在：“部分企业把过渡阶段的数采收入用来冲刺上市，如果上市之后依旧找不到真实终端客户，风险最终会由二级市场股民承担。”
多名业内资深人士告诉《科创板日报》记者，数采中心不会消失——真机数据在后训练阶段仍不可或缺。但这个由地方政府、国资平台、机器人企业共同搭建的过渡性装置，正在从估值故事的主角，退回它本来的位置：一块产业起步期的垫脚石，而非通往资本市场的跳板。
对那些寄希望于它做高收入的企业而言，潮水退去的速度，可能比想象中更快。
（文章来源：财联社）