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能力
在Brett看来,机器人硬件不仅需要具备完成复杂
任务
的能力,还必须能够充分利用大规模人类行为数据。
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今年1月,公司发布Helix02,展示了机器人在较长时间内自主完成全身移动和操作
任务
的能力。
文章
数据
根据Figure公布的结果,在相同
任务
数据和评测条件下,从头训练的模型在陌生环境中的成功率为9%,而经过Index数据预训练的Helix2.5,成功率提高至56%。
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