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潜变量

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该结果表明，QQWorld不仅能够改善潜变量分布和规划性能，也为更大规模世界模型的高效训练提供了一种简单而可扩展的方案。

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然而，西安交通大学研究团队发现，即使施加了高斯正则，模型学习到的潜变量分布仍可能呈现明显的重尾现象，即少量潜变量远离主体分布，形成极端表示。

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