AUV实体

Unity3DAUV实体模型

Unity3D实时驱动AUV实体模型运行，可直观展示仿真过程中的运动状态、轨迹变化和任务执行情况，有利于算法调试、教学演示和成果展示。

此次湖大无锡院展示的产品由AUV地面控制基站、AUV实体和Unity3DAUV实体模型三部分构成，形成集任务控制、硬件在环、动力学仿真与三维可视化于一体的AUV仿真平台。

地面控制基站AUV实体与Unity3D可视化模型分工明确，形成“指令下发—动力学解算—执行机构响应—状态回传—三维呈现”的完整仿真闭环。