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动作

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轨迹

借助这些数据，模型能够学习人类如何维持平衡、协调关节和完成连贯动作，再将运动能力迁移到机器人身上，无需提前写好整套动作轨迹。

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数据

这套模型背后有超过10万小时的人类动作数据。

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