独家｜“把AI装进人的腿里”，清华校友刘得锐又拿到钱了
首款产品已量产，订单超千万元。
10月27日，投中网独家获悉，森越成行（成都）科技有限公司（简称“森越成行”）已于近日完成千万元级别Pre-A轮融资，由云启资本独家投资。此前，他们已获得祥峰投资、险峰长青等投资。这家成立于2025年的公司，由两位清华校友刘得锐和高杰在成都创立。以人体增强为长期方向，森越成行希望通过AI算法、人体运动感知和智能控制技术，让设备实时理解人体运动意图并与之协同。一路发展至今，森越成行已经取得初步商业化进展。目前，他们已实现量产的首款产品Synrise S5仿生智能液压膝关节，不仅在欧洲市场完成落地验证，还在境内外市场获得了超千万元订单。与此同时，他们正在研发的下一款产品，是能够主动输出动力的膝关节。森越成行希望从假肢积累运动感知与控制能力，再向主动助力膝关节与消费级外骨骼、运动增强设备等产品延伸。新一轮资金的到账，也将进一步为他们的发展提速。谈及本轮资金安排，森越成行创始人兼CEO刘得锐坦言，“我们会将这笔资金主要用于SynchroMind算法底座与新一代产品研发，以及全球市场拓展。”清华校友创业，从智能假肢做起在创立森越成行前，刘得锐与高杰已经有过共同创业的经历。时间回到2020年。正在清华大学读书的他们，曾尝试将人工智能算法应用于新能源领域，希望通过技术优化提高能源企业的运行效率，但经过两年多的探索，最终遭遇商业化阻力。第一次创业受挫后，两人仍然决定继续创业，并开始重新审视技术与商业需求的关系，希望找到一个用户需求更加明确，同时又能发挥团队技术积累的方向。在调研了灵巧手、假肢、外骨骼等方向后，刘得锐与高杰最终选择从下肢智能假肢做起。这个决定也与刘得锐的个人经历有关。作为成都人，他亲历过2008年汶川地震，此后长期关注因肢体损伤而行动受限的人群。最终，森越成行于2025年10月在成都诞生。第二次创业的方向选择，也离不开团队已有的技术积累。早在多伦多大学求学期间，刘得锐学习的便是机器人工程专业。而在进入清华大学后，他又就读于交叉信息研究院，具备AI与机器人的交叉背景。与他一起联手并再次踏上创业之路的高杰，则获得过全国青少年信息学奥林匹克竞赛金牌，并毕业于清华大学“姚班”，长期从事深度学习、强化学习和机器人控制相关研究与工作。在森越成行，刘得锐则更多负责战略、产品定义、硬件及商业化，而CTO高杰主导算法底座及产品软件研发。此后，他们又逐步组建起涵盖机器人工程、智能硬件、假肢矫形等专业背景的团队。找到方向之后，这家公司很快又面临一次产品选择。他们最初想做的是能够主动提供动力的智能膝关节。传统机械关节或被动式智能关节，主要依靠使用者自身力量完成动作，如果能够通过电机驱动提供额外动力，就有机会帮助行动不便的人完成更多原本困难的动作。但实际研发远比设想复杂。假肢需要长时间穿戴在人体上，电机、电池和传动结构都会影响设备重量、噪音、续航和舒适度。主动提供动力还需要准确判断使用者的运动意图，动力输出的时机与力度一旦不合适，反而可能影响行走安全。权衡之后，森越成行调整了产品开发顺序，决定先开发能够感知人体运动、通过液压阻尼调节适应不同步态的智能膝关节，再继续研发主动动力产品。在这个过程中，他们可以先推进用户测试，积累工程经验和真实运动数据。不过相比第一次创业时主要围绕算法展开业务，智能假肢对硬件工程提出了更高要求。刘得锐坦言，产品从样机进入量产时，需要解决液压系统的一致性、机械加工精度、漏油、噪音和质量控制等问题，“做硬件产品和短板理论完全不同，你不能有任何短板。”他们为此持续与国内供应商合作，加强关键零部件、核心装配和质量检测环节，并根据真实用户反馈不断修改软硬件方案。随着这些工程问题得到逐步处理，从成立到首款产品Synrise S5仿生智能液压膝关节量产出货，这家公司只用了一年。投资人也在这一过程中陆续进入。2025年10月，森越成行的天使轮融资确定，投资方包括祥峰投资、险峰长青等。当时，这家公司已经拥有早期产品样机，正处于产品研发及用户验证阶段。此后，云启资本出手，成为他们Pre-A轮融资独家投资方，“森越成行从技术要求最严苛的智能假肢切入，一年内完成量产与海外验证，每一台出货产品都在回传真实人体运动数据，这是难以复制的壁垒。”首款产品已量产，订单超千万元对于需要使用膝关节假肢的用户而言，正常行走远比外界想象得复杂。他们在平地上行走时，假肢既需要在身体承重时保持稳定，也需要在迈步时顺利摆动。一旦遇到坡道、楼梯或不平整路面，关节的运动状态又会不断变化，需要假肢提供不同的支撑。传统机械假肢主要依靠机械结构提供支撑，对复杂地形及不同运动状态的适应相对有限。一些智能假肢虽然增加了电子控制功能，但仍需专业技师根据使用者的身体情况和行走习惯进行参数设置。面对这种情况，森越成行希望通过算法对其进行改善。早期测试时，熟练使用假肢的用户很快反馈产品不够灵活，团队据此调整算法后，却发现这套设置不能作为所有人的默认方案，因为新用户会觉得不够安全，更希望每一步都稳一些。这一反馈促使他们进一步调整产品的个体适配方式。不同用户的身高、体重、步态、运动能力和使用经验存在差异，关节控制也需要相应变化。“很重要的一点是，产品要去适配用户，不是让用户适配产品。”刘得锐补充道。为了实现这种适配，他们在Synrise S5仿生智能液压膝关节中采用规则控制与数据驱动相结合的技术方式，通过传感器获取使用者的运动、受力等信息，同时自研的SynchroMind人机协同算法再结合实际运动数据，调整相应的控制参数。据刘得锐透露，森越成行目前累计完成超过4000万步真实步态训练。这些数据主要来自用户训练、合作渠道测试以及实际使用过程中收集的运动和异常步态反馈。随着测试和使用不断推进，他们可以据此调整算法及控制策略。不管是更多数据的获取，亦或是拥有更多市场，前提是更多使用者能够负担得起智能膝关节。目前，高端智能假肢市场已有奥托博克等成熟海外厂商，部分产品价格较高。对于不少需要长期使用假肢的人来说，产品性能固然重要，但购买成本同样直接影响选择。依托国内智能硬件供应链，森越成行在传感器、机械结构及产品设计方面进行研发，希望以相对可负担的价格提供智能关节产品。据刘得锐介绍，他们的Synrise S5仿生智能液压膝关节设计寿命至少5年，价格在10万元以内。从早期样机、真实用户测试到量产和商业订单，森越成行开始将技术研发成果转化为实际产品。截至目前，他们的首款产品Synrise S5仿生智能液压膝关节已在欧洲市场完成落地验证，同时在境内外市场获得超千万元订单。随着Synrise S5仿生智能液压膝关节进入量产阶段，新一代AI主动动力膝关节也成为他们发力的重点。与前者主要通过液压阻尼配合人体运动不同，主动动力膝关节将引入电机驱动，尝试根据用户的运动意图提供额外动力。例如，上楼梯时主动伸膝、从座椅起身时提供助力，或者在行走过程中辅助小腿摆动。经过首款产品的研发和量产，森越成行已经在人体运动感知、控制算法和软硬件结合方面积累了一定经验，下一步则选择将这些能力应用到主动动力控制之中。未来三至五年，森越成行计划以智能假肢为起点，逐步向主动助力、外骨骼及消费级运动增强设备拓展。从帮助截肢者恢复部分运动能力，到为行动受限人群提供主动助力，再到探索健康人群的运动增强，这家公司希望将现有算法和工程经验逐步应用于更多产品。“假肢是我们的起点，不是终点。”刘得锐直言，当设备能够真正理解人的运动意图，它能做的就不只是替代一条腿，而是让任何人都走得更稳、更远、更省力，“我们相信人体增强会成为AI进入日常生活最直接的方式之一。”