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数据从2D升维到4D、精度从厘米级提升到亚毫米级，是构建面向机器人的4D数据基座的关键。

对于无本体数据采集方式，陈溥认为，UMI方案适用于搬运、分拣等粗操作场景，但不适用于狭窄空间内的精细操作；

数据采集手套因存在厚度，精密操作时存在贴合问题，采集到的力学数据存在偏差；

针对上述问题，陈溥介绍，元客视界基于空间智能和三维重建等技术，打造了新的数据采集与训练范式，从三方面进行系统升级：一是维度升级，将2D数据升级为4D时空一致性数据，采集机器人与环境和物体交互过程中连续变化的全量数据；

在陈溥看来，人工搭建的理想场景与真实工业场景区别较大，2D视频无法完整表示三维空间和时间变化，采集数据维度和模态较为单一等问题，导致机器人只能做重复模仿工作，难以理解世界、预测未来并做出规划。

数据从2D升维到4D、精度从厘米级提升到亚毫米级，是构建面向机器人的4D数据基座的关键。

新华未来机遇对话丨元客视界陈溥：构建高质量4D数据基座，推动具身智能加快落地

新华未来机遇对话丨元客视界陈溥：构建高质量4D数据基座，推动具身智能加快落地新华未来机遇对话丨元客视界陈溥：构建高质量4D数据基座，推动具身智能加快落地_东方财富网

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