从“能演示”到“能干活”，多方协力推动具身智能走向应用
从“能演示”到“能干活”，多方协力推动具身智能走向应用
2026年10月19日 15:2
当具身智能从技术演示走向真实应用，如何让 机器人 不仅“看得见、听得懂”，更能在复杂环境中稳定完成任务，成为产业发展面临的重要课题。10月16日，在ROSCon China 2026上，全球领先的技术分销商和解决方案提供商 安富利 携手国家地方共建人形 机器人 创新中心、古月居 机器人 开发者社区，联合发布《从专用到通用：2026具身智能技术演进与产业落地白皮书》。同日， 安富利 与古月居签署合作备忘录，计划围绕Physical AI（物理 人工智能 ）及具身智能，在技术方案开发、产品落地、联合市场推广和开发者生态建设等方面展开合作，推动具身智能技术加速走向实际应用。
当前，国内具身智能 机器人 产业正处于从技术演示迈向规模化商业部署的关键阶段。随着硬件量产逐步取得进展，应用场景也在不断拓展，但从实验室原型到真正能够适应复杂环境的产品，仍有不少难题需要解决。例如， 机器人 在不同场景中的泛化能力不足，导致每进入一个新场景都可能面临较高的适配成本；跨任务迁移与不同 机器人 本体之间的技术复用也存在挑战。此外，产品从原型开发走向稳定量产，还涉及软硬件协同、系统集成、测试验证和供应链等一系列工程化问题。
这些挑战表明，具身智能产业的竞争，不仅在于单项技术能否取得突破，更在于能否将感知、决策、控制、执行等环节整合为稳定可靠的系统，并在真实场景中持续验证和迭代。如何降低开发门槛、缩短产品研发周期，让机器人从“能演示”真正走向“能干活”，成为产业链上下游共同关注的方向。
此次联合发布的白皮书，正是对这一行业需求的回应。白皮书结合产业发展现状与技术演进趋势，尝试为具身智能从“专用”走向“通用”提供系统性的实施框架和工程化落地指引。三方分别发挥自身优势： 安富利 依托从原型开发到量产的全生命周期工程能力、供应链支持与系统级方案整合能力；古月居连接广泛的ROS开发者生态；国地中心则在标准制定和真实场景验证方面拥有实践积累。通过整合技术资源、开发者力量与场景验证能力，三方希望推动科研成果、产业经验和一线开发需求进一步衔接。
在技术框架上，白皮书提出“五域六模块”系统架构，从感知与交互、计算与控制、执行、能源、连接与基础设施五个功能域展开分析，并进一步梳理多模态传感、大脑、小脑、关节执行、电源管理、网络 通信 六个核心模块，同时将模型、数据、软件、安全、验证及生命周期价值纳入整体考量。这一框架强调，具身智能机器人的能力并非由某一个芯片、模型或硬件部件单独决定，而是取决于各个环节能否围绕具体任务实现有效协同。
白皮书还提出，具身智能的通用化并非抽象的技术概念，而应体现在任务、对象、工具、环境和机器人本体等覆盖范围的可验证扩展，以及适配成本的持续下降。围绕这一目标，产业可以根据不同应用需求，探索芯片、板卡、参考设计及组合方案等多种技术路径。这意味着，推动具身智能走向通用，不仅需要提升模型和算法能力，也需要从系统设计、软硬件适配到产品制造建立更加完整的工程化体系。
如果说白皮书为产业发展提供了技术框架，那么安富利与古月居签署合作备忘录，则进一步将协同方向落实到具体合作之中。根据备忘录，双方将围绕技术方案开发与产品制造、联合市场推广、市场与开发者生态共建三个方向展开合作。安富利拟推荐适用的芯片、元器件解决方案及相关技术资源；由武汉精锋微控科技有限公司运营的古月居，将发挥其在机器人 电子 电气架构设计、 电子 系统开发、软硬件适配、系统集成及测试验证等方面的优势，并承担相关系统级模块（SOM板）、零部件及机器人本体整机等产品的后续生产制造。
在市场与生态建设方面，双方计划依托ROSCon China、安富利智慧科技生态圈论坛等平台，开展白皮书编制与发布、参考方案和开发工具共建、开发者 教育 与人才培养，以及产品试用和开发者共创等合作。通过将技术方案、产品开发与开发者社区连接起来，双方希望进一步降低机器人开发和应用的门槛，促进技术创新与产业需求之间的有效对接。
安富利亚太区设计服务、市场营销与传播副总裁曹跃泷指出，具身智能正处于从专用机器人走向通用具身系统的关键转折点，这一转型离不开软硬件深度协同，也离不开开源社区的力量。安富利将联合国地中心在标准制定与实景验证方面的积累，以及古月居的ROS开发者生态，打通从芯片、板卡、参考设计到整机落地的链路，帮助开发者降低通用机器人的适配成本，加速具身智能的场景化应用与规模化量产。
“具身智能与 人形机器人 正迎来产业落地的关键窗口期，单靠个体力量难以攻克全链条难题。”古月居机器人开发者社区创始人顾强在发言中表示，古月居将持续依托ROSCon China平台，联动产业链上下游、科研机构与生态伙伴，打通技术、人才与产业之间的连接通道，夯实开源技术基础，培育本土机器人开发者力量，推动具身智能技术从实验室走向真实场景。
从技术创新到产业应用，具身智能的发展需要算法、芯片、硬件、系统集成、制造能力与应用场景的共同支撑。白皮书的发布与合作备忘录的签署，既是对行业发展路径的探索，也是产业链协同推进技术落地的一次实践。通过持续深化产业链协同，安富利将携手国地中心、古月居及更多产业伙伴，推动具身智能技术创新与应用需求深度融合，加快机器人从专用化向通用化演进，助力中国机器人产业高质量、可持续发展。
（文章来源：上观新闻）