环境

不过，已有系统大多停留在感知环境并作出响应的单向链路，尚未完整验证机器人如何通过动作改变环境，并根据新的环境状态继续调节自身行为。

科学家造出“双向闭环”微型机器人，不仅能感知环境，还能动手改造它2026年09月24日11:08DeepTech深科技草履虫是人们最耳熟能详的原生生物之一，它没有大脑，却能在遇到有害物质时改变纤毛摆动，借助周围水流把威胁推远。

近日，DeepTech围绕微型机器人环境反馈闭环及其领域影响对两位核心作者进行了采访。

王伟则将研究核心概括为：证明机器人能“在微米尺度下感知环境，并且对环境作出改变”。

这些生物都在感知环境的同时持续改变环境。

在他看来，只有把环境纳入整个机器人系统，才能进一步研究环境适应、自我调节和集群行为。

上述研究分别解决了流体操控、执行器设计和局部协同问题，而此次工作的关键，是进一步将温度反馈接入其中，使环境变化能够影响电路输出，再由电路控制纤毛运动。

由此，形成感知、计算、执行和环境反馈的闭环。

研究聚焦微型机器人与环境之间的双向反馈，并构建了一套温度驱动的闭环系统。

要理解这套闭环系统从何而来，首先需要回到生物与环境之间持续发生的双向作用。

要理解这套闭环系统从何而来，首先需要回到生物与环境之间持续发生的双向作用。