深度学习方法

本研究提出了一种基于YOLOv4和预训练ResNet-50卷积神经网络的深度学习方法，能够从行车记录仪图像中实时检测前方车辆并分类其类型与颜色，为自动驾驶车辆提供更丰富的环境感知信息从而提高自动驾驶的安全性。