触觉感知方法

论文第一作者、华南师范大学光电科学与工程学院博士研究生周远志介绍，针对机器人在环境交互中对物体内外部特征感知的实际需求，团队提出一种基于主动探索行为与时频特征解析的人工触觉感知方法。