人工眼

“人工眼是一个高度耦合的系统，一个很小的时序偏差或光路误差，都可能在最终结果中被放大。

”秦敬凯回忆，团队遇到最大的挑战，便是如何将单个性能优异的器件变成一套人工眼系统。

与人眼的固定形状的视网膜相比，这种带有超密集波导耦合像素的人工眼系统，可以动态改变自身形状，以更好地匹配焦面，从而减少光学畸变，并在各种观察条件下保持清晰的三维视觉。

为此，研究团队进一步将超密集波导像素阵列器件集成到曲率可调的球形人工眼系统中。

研究团队开发的神经形态人工眼系统。

近日，来自哈尔滨工业大学（深圳）集成电路学院教授秦敬凯、材料学院教授徐成彦团队在《自然—传感》上发表最新研究成果，他们开发了一种基于高密度波导耦合型像元的神经形态人工眼系统，该系统不仅拥有超密集像素、高探测效率、感内计算以及超越人眼的焦点自适应能力，如同为机器人装上“超级仿生眼”，有望为构建既能捕捉图像，还能理解动态三维环境的人工视觉系统提供新思路。

在开发出超高密度波导耦合像素阵列和人工眼系统后，徐成彦、秦敬凯团队联合南方科技大学副教授周菲迟团队开展合作，解决了高精度视觉与控制算法的难题。

研究显示，该人工眼实现了110°视场角，同时将场曲率降低了45.7%。