海羽星机器人

谈及海羽星机器人背后的设计哲学，清海涛表示，“机械智能”是团队一以贯之的理念，即将一部分原本需要传感、计算和控制完成的工作，提前写进机器人的结构里，用“最少的驱动实现最多功能”。

包括海羽星机器人在内，软体水下机器人几乎所有高性能验证工作都在实验室静水环境中完成。

海羽星机器人则是团队在“机械智能”路线的第三次演进，通过几何不对称、弹性耦合和驱动相位调制，把两个气动输入组织成三种游动模式，可在三维空间内活动。