工信部TC 8数据标准工作组成立首届研讨会成功召开
近日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（简称MIIT/TC8）在浙江绍兴举行2026年度全体会议暨“标准周”活动。活动期间，作为数据标准工作组（简称WG7）组长单位的四维图新，牵头组织召开WG7数据标准工作组专题研讨会。会上，来自有关部委以及产学研用各界专家代表200余人，围绕人形机器人与具身智能数据标准体系建设、重点标准规划及产业协同机制等议题展开深入交流，有效凝聚行业共识，为后续WG7工作组标准化研制与落地推进筑牢产业根基。
MIIT/TC8秘书处发展规划部负责人殷成欣现场传达秘书处工作规划。他表示，数据标准化是当前人形机器人与具身智能产业健康高速发展的刚需。WG7数据工作组是TC8重要的组成部分，秘书处高度重视WG7工作组筹备和建设工作，也相信WG7数据组的成立必将有利于推动人形机器人与具身智能标准体系的建设和发展。他同时呼吁更多产业上下游企业积极参与数据标准研制工作，合力形成可落地的产业共识。
“让中国数据标准走向世界”
四维图新高级副总裁、CMO兼董秘孟庆昕在开场致辞中表示，人形机器人与具身智能产业已经走到量产与实干的关键拐点，必须解决高质量数据这一关键卡点，“数据只有流转起来，才能成为资产。”
据孟庆昕介绍，目前，高质量真实物理交互数据储备极低，比数量缺口更严峻的是标准之缺。WG7通过“三层七类”架构，遵循分类分级、安全合规、可用性、滚动修订四项原则，按照“预研池—立项池—在研池—存量池”实施四池滚动管理，重点围绕前瞻性、实用性、安全性和国际性四个方向发力。“WG7愿与产业链一道，让标准被企业真正用起来，让中国数据标准走向世界。”
凝聚共识，共话发展
四维图新数据合规业务部总经理闫春利主持召开WG7专题研讨会。来自自然资源部地图技术审查中心、国家测绘产品质量检验测试中心，以及联席组长单位帕西尼感知科技有限公司、清华大学智能产业研究院、开普云等的代表，与产学研用各界专家先后登台，就多项数据标准和数据标准子体系框架进行了分享和研讨。
由人形机器人（上海）有限公司牵头编制的《人形机器人数据采集技术要求》（计划号：2026-0576T-SJ）已在工信部成功立项。据公司标准化工程师王煜介绍，该标准从行业实际数据采集需求出发，规定了数据采集的对象、方式、基本要求、过程要求和质量控制要求，重点解决数据采集技术要求不明确、格式不统一、流程不规范等问题，促进数据的复用和流通。
浙江人形机器人创新中心有限公司总经理助理&操作算法部及具身数据部负责人周忠祥，现场分享了《人形机器人自主运行数据采集通用要求》。该标准重点就工业制造、居家服务、商业服务、应急安全、医疗康复五类典型场景与对应最小必要数据集展开分享。他认为，数据质量要完整、准确、一致、可访问、可追溯，并对激光雷达、IMU、力觉传感器等核心采集设备提出性能要求。希望通过这套规范，让已经“跑起来”的机器人产生的作业数据，真正沉淀为可用资产。
作为联席组长单位代表，帕西尼高级研究员邵琳瞄准具身智能数据落地的三个关键卡点，分享了三项标准，希望推动数据从单家企业资产向可流通、可共享的产业资产转变。其中，《数据采集场景开发建设规范》将场景划分为L1至L5五个等级，有效促进物理场景与仿真场景间的高效复用；《触觉感知数据采集技术要求》直面因触觉传感器原理各异而引发的数据维度、格式不兼容难题，统一了数据采集、处理及全流程管理规范，确保触觉数据具备可复现性和可复用性；《跨模态数据语义关联标注规范》直面行业跨模态数据语义割裂、各企业具身数据互通不畅难题，创新搭建AI与人工协同标注双机制，构建了统一语义标注字典，平衡规模化处理效率与标注精度，打破大模型训练的跨模态信息壁垒。
国家测绘产品质量检验测试中心技术总师蔡艳辉带来了《人形机器人与具身智能时空场景数据集质量规范》。他认为，数据质量要求必须与场景挂接，即同一份数据有主场景、主应用、扩展应用，对应不同的完整性与一致性要求。数据产生之后，如何评估它的质量、遵循哪些要求，是把数据从“造出来”走向“用起来”的关键环节。“希望相关检测单位、具身智能企业、智驾算法企业共同参与，提升标准的规范性和可靠性。”蔡艳辉表示。