钢铁独角兽,试装中国芯
钢铁独角兽,试装中国芯
2026年07月21日 21:49
作者：
彭海斌,郑栩彤
智元已经与国产算力企业合作了。
在近期举办的世界 人工智能 大会上，这家头部人形 机器人 企业的高级副总裁王闯对第一财经记者透露上述消息。这不是孤例。它石智航等企业也在将国产算力嵌入 机器人 。
中国 机器人 企业起步的时候，通常采用 英伟达 芯片。现在 机器人 正走进关键性的量产阶段，情况发生一些变化， 国产芯片 也获得了机会。
试装中国芯
王闯对记者表示，智元在与不止一家国产算力企业推进初步合作。
智元是一家上海的 机器人 公司，成立于2023年，发展迅猛。按照IDC统计的全球 人形机器人 出货量，它与宇科技树排在前列。今年6月初，智元 机器人 第1.5万台通用具身机器人量产下线。
2025年5月融资后，第三方调研机构对智元的估值达150亿元。此后的2025年8月，智元再次宣布获得LG 电子 、韩国未来资产集团的投资。最近一年，智元未再对外披露公司估值，不过也早已经跨过 独角兽 的10亿美元估值门槛。
王闯未透露具体的 国产芯片 合作企业名字。他表示，智元也将一些 国产芯片 用于机器人的小脑控制，此外还包括关节的MCU（微控制单元）芯片，还有一些则是通讯芯片。
临界点是智元旗下子公司，它专门开发灵巧手，后者是机器人的核心部件。 综合 考虑性能和价格后，临界点的灵巧手选择了国产MCU。
据临界点CTO熊坤对第一财经记者透露，这种小型器件是放置在灵巧手手掌，做灵巧手动作的解算以及 传感器 信息处理。目前临界点采用的是通用MCU（即可以从 汽车 等领域平移使用），一些定制要求也在同步进行中。
它石智航也在推进和国产算力的合作。
它石智航在世界 人工智能 大会期间，也带来了自己机器人。该公司今年4月完成4.55亿美元的融资，去年二季度则完成2.42亿美金融资。两轮融资合计就接近7亿美元了。
它石智航的全新一代A3机器人准备搭载一款国产芯片。A3是一款轮式双臂机器人，面向工业、 汽车 等量产场景。它即将使用的是算力560 TOPS的端侧芯片，兼顾大模型推理性能与机器人实时控制需求。
“我们的核心诉求，第一是需要算力更强的端侧平台，第二是需要有工程经验、能配合联调的团队。”它石智航联合创始人陈同庆表示。
曾经的 独角兽 ，目前已经上市的 优必选 和国产算力企业沐曦股份成立了一家合资公司。
优必选 方面称，成立合资公司是为研发和量产具身智能芯片，打通终端场景与国产算力的壁垒。
“天下苦秦久矣。大家用的国外这些芯片，在机器人端侧，很多东西太贵了。基本上占到BOM成本的三分之一。” 优必选 董事长周剑表示。
沐曦股份高级副总裁孙国梁对第一财经记者表示，公司显然也看见了具身智能即将爆发的趋势。
“沐曦没有直接去做具身的芯片，而是以合资公司的形式来开展，原因在端侧场景非常多，端侧产品形态也非常多，这带来额外的人力需求。”孙国梁表示，所以沐曦选择跟优必选合作，来覆盖机器人这样的场景。
在光合组织2026智能计算应用大会上， 海光信息 展示了“云边端”完整算力体系。其中，搭载海光C86-4G的智能巡检机器人，可以在机房内自主导航、全天候移动巡检，设备异常自动报警。
光合组织嵌入式专家张考华认为，2026年可能是端侧元年。随着AI模型的小型化和算法优化，算力正在从云端向终端下沉，在应用场景全面铺开。
机器人需要一张算力网
机器人未来很可能成为流量中心。
“具身智能体的任务空间是整个数字世界加上物理世界。每一个机器人只要是在真实的环境里面运行，每时每刻都需要感知、推理、决策，然后控制，背后就是持续不断地Token流动。”智元总裁彭志辉认为：“未来的机器人既是执行器，也是流量入口，还是模型与物理世界连接的端口。”
这意味着机器人需要的不只是一颗芯片，更离不开一张算力网络。
移动互联的算力网络，是由 中国联通 等大型运营商、云天畅想等重要 边缘计算 服务商、以及重要芯片企业构建起来的。这张“云边端”一体网络也可承接机器人的需求。
云天畅想联合创始人徐公美向第一财经记者打了一个比方。云边端网络里，云端计算可看作是炼油厂，边缘侧计算可看作是加油站，终端则是一台台 汽车 。
现在 人工智能 时代，新型终端如机器人、智能眼镜都加入进来了，相应的算力部署也要加密。
据徐公美观察，这张算力网络已经在进行国产化“刷新”，中国本土的芯片开始深度嵌入。
在世界人工智能大会期间，商汤大装置联合 寒武纪 、沐曦股份、中科海光、 华为昇腾 、摩尔线程等头部生态企业发起“银河计划”，准备与生态伙伴共同建设1个Token运营中心，5个万卡级国产智算集群。
商汤大装置对外提供弹性算力服务，它的平台日均Token服务量已达2.42万亿，预计今年第四季度将实现日均10万亿的体量。在未来，相当比例的Token将由本土算力提供。
同样在世界人工智能大会上， 腾讯云 高管参加分论坛时表示，为了将推理成本降低到极致，腾讯未来会大规模部署国产化算力。而且，腾讯此前投资了不少本土芯片企业。
去年，联通曾披露一次79.6亿人民币的采购招标项目。这次采购是为了支撑 中国联通 “算网数智”业务。标包中包含8625台 英特尔 CPU服务器，其余则是30245台海光服务器和48150台鲲鹏服务器。国产算力服务器规模占比超九成。
云天畅想已经在边缘侧为一些机器人提供推理所需的国产算力服务。不过徐公美观察，国产算力在用于大脑推理的时候，模型的效率不高；国产算力在满足机器人运动需求方面，已经磨合得比较好了。
从世界人工智能大会现场来看，国内机器人的量产速度在加快。
“机器人对我们是重大利好，它一定是需要一个低时延的算力网络。”徐公美认为，未来机器人——不管是家庭玩具机器人，还是全尺寸机器人——都需要一张智能化的算力网络才能接住。
在机器人每一次与人互动都消耗算力，一句提示词就可以生成10分钟视频的时代，算力调度变得越来越重要。这些计算如果100%发生在云端，那就太贵了。这时候就需要算力网络完成调度，将闲置而便宜的算力利用起来。
智能体时代，也是国产算力机遇期。
商汤科技联合创始人、大装置事业群总裁杨帆认为，未来5年，国产化替代绝不仅仅是GPU的替代，而是整个AI上游硬件生态体系的重构。
“很难说有什么不可突破的壁垒”
一家 独角兽 机器人公司，使用国产芯片时候遇到了波折。
“调试环节都跑通了，但是还没有批量使用，还在做一些优化。”这家公司创始人不久前向第一财经记者表示。国内芯片，相比 英伟达 主要差别在于生态。
“公司研发人员对你熟不熟悉，在这个芯片上开发东西方不方便，额外切换成本是多少？当然这也是国产替代不可避免的阶段。这不是完全不能干的事，而是额外投入多少资源，对业务的影响大不大的事。”这位创始人说。
这位创始人所遇到的难题，也是机器人企业将 英伟达 切换到国产芯片普遍需要斟酌考虑的事情。
“切换到不同的芯片架构，必然需要投入更多人员做算法迁移和适配。”一家芯片企业CEO王浩对第一财经记者表示，有量化部署经验、熟悉端侧优化的团队，比如有智驾开发背景的团队，迁移起来就会快很多；如果之前只做算法原型、没有端侧量化经验的团队，上手成本会高一些。
“最终我们的做法是，向海外头部企业学习研发细节——芯片架构上哪些设计更优，软件工具链上哪些方案更成熟，我们都会吸收借鉴。但学习不只是停留在技术层面，最终还是要落脚到客户的真实需求上。”
王浩表示，机器人客户有问题都会直接反馈，公司也会一步步配合优化工具链和配套支持，跟着客户的节奏把适配工作做扎实。
去年全球 人形机器人 出货量大约2万台，还处于量产的早期阶段。这意味着早期能给芯片企业提供的订单有限。
“机器人还在产业发展非常早期，但我们觉得会成长成一个非常大的行业。我们看具身行业的挑战，可能远大于我们在自动驾驶行业看到的挑战。机器人从成熟度上远不如自动驾驶行业，所以这里头可以做的事情非常多。”孙国梁表示。
沐曦跟优必选联合研发，就是因为后者掌握具身的数据、场景、用户使用习惯。沐曦可以从中得到大量的输入，这些有助于加速产品的设计。
“这也是传统的 半导体 企业所不可能拥有的，如果不进行某种方式的深度战略级合作，我觉得是很难的。”
中国大规模发展芯片，也就最近十年的时间。
“中国芯片现在已经在追赶了。但还是有一个数量级的差异。英伟达有生态优势，它也比你有钱。所以在硬件上面，追赶肯定是辛苦的。”徐公美说。不过，中国汽车、光伏都曾是追赶者，现在是并跑者或者领跑者了。“我是很看好中国芯片的，只是我们要给整个产业链一点时间。”
王浩对中国芯片的发展持有类似长期的乐观态度：“在中国市场，很难说有什么不可突破的壁垒。”
（文章来源：第一财经）