深海

耐压性能是深海装备的第一关。

从最初的技术构想，到成功应用于国家重大深海科考；

从2022年项目预研立项到完成海上应用，这支由专家学者与研究生组成的科研队伍，在数年攻关中走出一条电子信息技术服务国家深海战略的实践路径。

原来，在一次学术交流中，业内专家谈及深海探测视觉装备的现实痛点：随着我国深海战略推进，科考调查、搜寻打捞、水下目标重建等任务对信息装备要求持续提升；

吕宁、诸雍烨与“深海勇士”号的合影。

团队对搭载“深海勇士”号的设备进行上艇调试。

搭载“深海勇士”号采样篮的拍摄系统。

近期，西安电子科技大学电子工程学院影像处理实验室教师吕宁团队，随“深海勇士”号载人潜水器完成海试，其研发的多相机双景拼接系统两次下潜获取多组高质量、高精度深海原始勘测图像，也是该海域首次实现全覆盖海底测绘影像采集，为后续算法迭代、技术体系完善打下数据基础。

这次突发小故障，让师生对深海作业的严苛有了切身体会。