芯片

“但端侧具身芯片的需求边界还没有被英伟达完全定义——机器人需要浮点运算支撑高精度控制，需要处理比汽车更丰富的传感器数据，需要‘大小脑一体’的实时协同，这些是智驾芯片出身的Thor尚未完全覆盖的空白。

自主创新的机会不在于比英伟达算力更高，而在于当具身智能的芯片需求还在成形期时，用场景定义芯片，而不是用芯片去适配场景。

曦选创智把Thor作为对标目标，首先是给自己设定了一个可量化的性能追赶坐标，首颗芯片的目标是“全面超越”，但这不意味着走Thor的路线。

优必选需要从芯片架构层面就嵌入自身对多模态感知、运动协同的理解，而不是等芯片流片后再做适配。

反观沐曦与优必选的合作，合资公司由双方各持股35.01%，创始人分别出任董事长和副董事长，能让优必选把产线机器人的真实工况——运动控制、多模态感知、功耗约束等在芯片架构设计之前就输入进去，而不是等芯片做出来再“硬改适配”。

通过共同投资，双方可以将机器人实际运行中发现的问题反馈至芯片架构、编译器、算子库和系统软件，形成持续优化机制。

沐曦与优必选之所以选择合资公司，是因为双方要的东西用“供应”的形式拿不到：沐曦需要真实机器人的工作负载来反向定义一颗为具身智能原生设计的芯片，而不是把智驾芯片改一改；

沐曦需要真实机器人的工作负载来反向定义一颗为具身智能原生设计的芯片，而不是把智驾芯片改一改；

在芯片厂商和机器人本体厂商的合作中，优必选和沐曦是绑定程度最深的一个，也是目前市场上独一份的合作类型。

人形机器人公司+芯片公司的合作再次得到了市场关注。

根据优必选方面的消息，近日，由优必选与沐曦股份联合发起成立的具身智能端侧芯片公司曦选创智完成了5亿元天使轮融资，投后估值达到40亿元。

优必选与沐曦股份合资芯片公司获5亿元融资对标英伟达胜算几何？

除了掌握芯片话语权，安邦智库研究中心贺燕还提出，合资公司的模式也能降低软硬件适配成本。