27岁清华女学霸，一只手搅动世界
南风窗
2026-10-08 19:1
·南风窗官方网易号
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周佳琪瞄准的行业被称为机器人落地的“最后一厘米”
留长卷发、背双肩包、说话温婉，周佳琪与大众印象里科技公司的联合创始人有些不同。
1999年出生的她，具有生物工程系和算法的双重背景。辗转在中美多所知名高校求学后，2024年，在美国西北大学读博期间，她决意回国，在硬核的具身智能赛道开启创业。
这一次，25岁的她与在清华读硕士时的同班同学位德浩（星际光年创始人&CEO）一起创业，他们瞄中的，是以人形 机器人 的手，作为切入口，聚焦做 具身 智能操作这件事。
手对应的感知区，是大脑皮层地图里占面积最大的区域之一。在机器人领域，具有与人手相似五指结构的灵巧手，被称为机器人落地的“最后一厘米”。《科学》杂志将 灵巧手 评为“最具挑战性的科学问题之一”。
绳驱灵巧手这个业界难度最高的方向，便是选择回国创业的周佳琪笃定要走的路。
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图为周佳琪
周佳琪记得，当时灵巧手在机器人创业里算小众赛道，对于绳驱方案，过去“质疑声不断”。但两年后，2026年，市场不再满足于机器人跳舞、跑步等情绪价值的功能时，灵巧手从曾经的边缘配件变成了衡量机器人能否“干活”的标尺。甚至，灵巧手以及背后的软硬件，成为中国制造业转型升级的关键。
两位“95后”创始人在两年间经历了具身智能行业的巨变，资金大量涌入、行业热度大幅高涨的同时，各类新路线与热点不断涌现。如何在一个反复变化、没有标准答案的路上找到自己的方向？灵巧手行业，真正的壁垒在哪？
相比于行业内弥漫的FOMO情绪（错失恐惧症），1999年出生的周佳琪反而是笃定的。她告诉南风窗，灵巧手带来的变化将首先发生在工业和特种场景，未来3—5年会出现一次较大的变革。
而从长远来看，她乐观地相信，具身智能“能够进一步地拓展人类肉体的边界”。他们将公司取名为“星际光年”，寓意具身智能包罗万象。
面对这样的未来，她坚定地成为参与者。访谈中，她几次说道，“我会近乎强求地让一切发生。”
瞄着上限
从美国伊利诺伊州回到中国深圳发展，做这个决定，周佳琪花了一年时间。
创业的萌芽来源于在 清华 读硕士期间，她做的科研项目刚好需要灵巧手。那时，具身智能领域还未兴起，灵巧手多是用来科研，由国外制造。周佳琪看中了一款英国老牌企业Shadow Robot生产的灵巧手。一问价格，220万元，这是他们无法负担的“天价”。
这一迫切但一时难以解决的需求，却让她机缘巧合地认识了当时同是清华大学硕士生的位德浩。位德浩是外人眼里标准的“技术极客”，2021年，也受困于灵巧手的高价，他决定自己动手研发，靠着3D打印机以及各种样机，做出了灵巧手原型。2024年，位德浩从字节跳动离职，放弃百万年薪，决意创业，做他理想的灵巧手。
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星际光年创始人&CEO位德浩
周佳琪此时正在大洋彼岸做研究，主攻 算法 方向。在长达一年的反复交流中，两人得出了相似的方向，他们都认为，灵巧手尽管是一类硬件，但未来只有“软硬件一体”，才能颠覆传统灵巧手行业。也就是说，年轻的创业者们相信，改变灵巧手性能的关键，将是AI算法等软件。
周佳琪也在与好友的思想碰撞中，确认了人生方向。起初，她读博是为了“心无旁骛地研究一个前沿领域”。但在美国的第一年，她常思索的问题是，发论文、发顶刊的乐趣，究竟能否大于将一个想法落到实处的乐趣？
反复思考后，她发现：“（科研）人到最后，一定会经历这一步，那就是很渴望看到自己做的东西能够被大家用起来。”
技术改变世界的理想，让她决定加入星际光年。
2024年8月，年轻人的公司在同样年轻的深圳成立。他们决定押注一个在国内并不热门的方向：绳驱灵巧手。
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周佳琪演讲画面/图源：@深圳星际光年
在灵巧手领域，技术方向依然没有统一。主流的灵巧手方案为三种：直驱、连杆和绳驱。但每一种技术方案都有各自的局限性，在业内被称为“不可能三角”。比如，一些做灵巧手龙头的企业所代表的直驱方案虽然响应快、控制精度较高，但同样面临重量较重、发热等工程难题。
周佳琪告诉南风窗，绳驱方案在国外机器人领域一直是主流方案，但在国内比较小众，质疑声不断。只有到特斯拉在2025年宣布，Optimus人形机器人全面转向绳驱路线时，这一方向才被认为是行业方向标。
所谓绳驱，是模仿人手的发力结构——电机（肌肉）不在手指里，而是通过绳索（肌腱）远程拉动关节。相比于其他灵巧手直接把大量电机内置在手的路线，绳驱方案可以将手指做得更纤细，手掌更小，总重量更轻，动起来接近人手的灵巧感。
之所以选绳驱，也正因为它与人最接近，因此“上限最高”。但绳驱的短板，也十分显著。周佳琪解释，绳驱方向有一个“致命”短板：绳索蠕变。
“因为要用绳子来控每一个关节，绳子会长期受力，这就好比橡皮筋，如果长期受力它就会越拉越长。”当绳索发生蠕变后，将直接导致灵巧手控制精度随时间漂移而下降，需要频繁校准。
这一弱点放在了实际应用场景里，会变得更加致命。灵巧手操作任务的精确度下降，意味着其无法稳定地干活。据报道，特斯拉Optimus机器人在分拣场景中使用的绳驱灵巧手，其寿命曾仅有6周，维护成本高昂。
要想解决这一问题，业界许多人的第一反应是更换绳子的材料，增加耐用性。“但是，经过我们仔细地思考，这个想法更像是一种缓解（作用）。它永远是治标不治本，会导致材料成本越来越高，而且非常容易‘卡脖子’。”周佳琪说。
他们花了1年时间“闭关”研发。“我们想，能否不单纯从材料角度出发？所以我们做了全自动张紧算法，这是世界首创的。”
她解释道，这是一套以算法为中心的系统工程，通过运控算法，让灵巧手的控制精度保持在一条直线上。如果灵巧手发生了绳索蠕变，算法可以通过自调节控制精度，把绳子收进去，从而攻克了“越拉越长”的绳索蠕变难题，也有利于绳驱手的量产。
2025年5月，成立不到1年，星际光年发布了绳驱方案灵巧手PantheonHand。2026年，星际光年在三个月内完成两轮融资，累计融资规模近亿元。绳驱灵巧手开始小规模量产，进入真实工业场景。