辅助驾驶

彼时的小米辅助驾驶架构还处于“端到端（End-to-End，一种深度学习模型范式，直接从原始输入映射到最终输出）+VLM（视觉-语言模型，Vision-LanguageModel）”阶段。

今年，小鹏集团发布“第二代VLA”辅助驾驶架构后，其董事长兼CEO何小鹏在两会后的小范围媒体沟通会中向《21汽车·一见Auto》表示，第二代VLA是他们拆掉了辅助驾驶中大量的规则，用自有的算力、更大的模型重建之后的结果。

”之后，陈龙团队开始思考应该让模型先具有什么能力，再具有什么样的能力，才发现要先灌输通用的多模态与空间数据，再灌输机器人与辅助驾驶数据。

切换成VLA架构之后，模型需要加入更多的、崭新的三模态（视觉-语言-行动）辅助驾驶数据，才会开始新的一轮ScalingLaw。

3月份，小米刚发布了新一代SU7，并宣布辅助驾驶升级到XLA认知大模型架构。