真实感

它的亮点在于，既保留扩散模型的真实感生成能力，又尽量满足在线仿真的效率要求。

这种变化在CVPR2026的相关研究中变得更加清晰：自动驾驶方向不再只关注单一感知模块，而是开始围绕可控场景生成、真实感仿真、端到端驾驶对齐和空间检索增强展开。