场景

从可控场景生成到空间记忆增强

这种变化在CVPR2026的相关研究中变得更加清晰：自动驾驶方向不再只关注单一感知模块，而是开始围绕可控场景生成、真实感仿真、端到端驾驶对齐和空间检索增强展开。

整体来看，这篇论文把自动驾驶场景生成从“生成一段看起来像驾驶视频的画面”，推进到“可精确编辑轨迹、车辆和3D场景结构的可控仿真”。