规模化
分类
预训练
在训练侧，第一视角人类数据和仿真合成数据主要提供规模化的预训练和中期训练经验，真机数据负责最终本体落地。
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规模化
谢晨在访谈中透露，开放这批数据的底气，来自光轮智能强大的数据引擎——把采集、自动标注和质检都做成可规模化的pipeline，从而实现高质量数据的规模化生产。
文章
学习
二、训练金字塔：人类数据如何支撑规模化学习？
文章
仿真
四、评测金字塔：数据规模越大，越需要规模化仿真评测
文章
因此，机器人需要两座金字塔：训练金字塔的核心是可规模化的人类数据，评测金字塔的核心是可规模化的仿真。
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