英伟达联手宇树发布首款开放式机器人参考设计，软硬一体化加速具身智能商用进程

2026-06-01 14:27

英伟达今日正式宣布推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计，这是全球首款基于NVIDIA Jetson Thor车载计算平台与Isaac GR00T开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计，旨在统一开发流程并显著缩短研究团队从硬件启动到现实世界技能验证的周期。

该参考设计深度整合了宇树（Unitree）H2Plus人形机器人本体、Sharpa Wave触觉五指灵巧手，以及由NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算系统，并将Isaac GR00T软件和工作流程作为核心“大脑”融入单一集成方案中。

此外，英伟达Isaac GR00T开发者平台还将提供对宇树G1人形机器人的支持，将标准化的开发范式扩展至更大规模的开发者群体，相关技术文档与开源资源预计很快将在GitHub和Hugging Face上公布。据悉，这款由英伟达提供技术参考的人形机器人产品将于2026年底由宇树正式推出。

作为具身智能领域的重大进展，英伟达与宇树的此次合作标志着人形机器人研发正从“硬件拼凑”走向“软硬件高度集成的标准化参考架构”时代。通过将顶尖的AI算力、仿真工作流与成熟的机器人本体相结合，该举措将大幅降低全球开发者的技术准入门槛，或将引发人形机器人商业化量产与多场景技能训练的新一轮爆发。